基于DoDAF的航空装备保障能力需求分析技术研究

针对当前航空装备保障能力需求分析中存在的方法不明确和流程不规范等问题，基于体系结构框架思想，提出航空装备保障能力需求分析方法，构建“作战任务分析-保障任务分析-保障需求分析-能力需求分析”为主线的总体技术框架，规范航空装备保障能力需求分析流程，研究需求分析各环节的具体活动及其分析方法，并以典型无人机为例，为验证基于DoDAF的航空装备保障能力需求分析方法的科学性和有效性提供借鉴意义。     

基于学习行为的MOOC用户持续学习预测框架

大型开放式网络课程（MOOC）的出现虽然极大地改变了人们的学习方式，但用户在MOOC平台开展学习的学习情况及完成率预测仍是目前一个重要的技术挑战。针对预测的需求，从用户的学习行为中对用户和课程进行分析，采用长短时记忆机对学习者的学习活动进行建模，采用多头注意力机制对用户和课程之间的交互活动情况进行分析，提出一个基于门控单元的特征融合框架，用于学习情况预测。在公开数据集上的结果表明：所提框架能够提升预测精度，使得MOOC平台能够尽可能早地对用户活动进行干预，从而提升整体的MOOC平台使用体验。     

USME:统一SLAM度量与评测技术研究

同时定位与建图(SLAM)技术近年来得到迅速发展,但由于缺乏在统一框架下对算法的度量和比较,对SLAM的客观评估和应用造成障碍.提出了统一SLAM度量与评测(USME)框架,从指标体系、数据集及评测方法三个维度为各种SLAM方法的性能度量及比较研究提供基准.针对不同场景,建立了包括长时间运行漂移量,闭环检测能力,存在相...     

航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术

针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求，设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析，设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性，采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法，有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理，有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试，有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力，为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。     

基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法

为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度，使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理，将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本，提高了辨识精度。使用遗传算法选择最优输入信息、网络结构和隐含层规模，加快网络收敛速度并简化计算过程，实现对柔性喷管力矩的快速准确辨识。仿真结果表明该辨识方法可以准确地描述柔性喷管在典型测试信号激励下的力矩特性，平均辨识误差为2%，对于实现精确主动加载控制和验证伺服控制性能具有重要意义。     

航天企业数据标准体系建设探讨

航天企业数据标准是统一业务语言和技术规则的重要手段，航天企业数据标准体系是航天企业数据标准制修订的重要依据。当前航天企业在数据应用与数据管理上存在诸多不足，提炼梳理企业数据标准需求，探讨航天企业数据标准建设原则，规范数据标准体系建设思路，提出航天企业数据标准体系建设路径，达到推动科研生产和经营管控的现代化转型、推动数据技术和产业创新发展的目的。     

星载控制软件在轨动态重构技术研究

为使星载控制软件可在轨动态重构，提出一种基于量子编程框架、无须操作系统支持、可实现多版本切换的星载控制软件在轨动态重构方法。在分析影响在轨动态重构关键技术基础上，从量子框架的面向对象运行机制出发来寻求软件框架对动态重构的支持；通过划分函数边界，将函数归类为内部函数和公共函数，避免了模块间的循环依赖；给出了函数向量表维护策略，并以版本号为导向实现了向量表切换。该方法在BM3803星载处理器平台进行了充分测试，结果表明：所提出的在轨重构方法系统无须停机、版本可回退且更新过程可靠。本方法占用内存小、平台依赖性弱、代码可复用性强，可推广应用至硬件资源有限的星载控制器终端。     

通导一体化概念框架与关键技术研究进展

通导一体化是综合PNT体系发展的重要组成部分和关键方向。对通信导航一体化的概念进行了探讨,提出了通信导航弹性融合的概念框架。面向综合PNT体系需求,设计了通导一体网络化PNT系统架构,阐述了通导一体化关键技术的研究进展,从通导一体化信号、信道、接收处理、网络架构、网络管理等多个角度进行了全面系统的梳理和分析;介绍了低轨通导融合、区域自组网通导融合、5G+UWB协同等典型成果,并对网信场图、智能网管、博弈对抗等通导一体化技术未来发展方向进行了展望。