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151.
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以计算出宽度变化的饱和特性,从而既减小了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求,仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
152.
根据并行工程的定义及系统工程过程的原理,对并行工程的概念进行了分析,旨在为航天产品研制中探讨、实践并行工程,提供正确的指导。  相似文献   
153.
介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。  相似文献   
154.
韩晶  李高风 《航天控制》2005,23(1):92-96
以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。  相似文献   
155.
电液伺服系统为大型战略导弹所通常采用的执行机构,是导弹姿态控制系统中的重要组成部分。在伺服系统的控制中引入变结构控制能够使其对参数不确定性和外部干扰具有鲁棒性。针对传统非连续变结构控制律存在抖振现象,在对变结构控制理论研究的基础上,介绍一种新的变结构控制律的设计方法,并将其应用于导弹电液伺服系统的设计中。该控制律克服了传统非连续变结构控制的缺点,对抖振有着很好的抑制作用,仿真结果验证了其有效性。  相似文献   
156.
气动伺服弹性综合的应用   总被引:1,自引:1,他引:1  
在气动伺服弹性技术综合方面开展了如下的研究:气动伺服弹性的建模;控制律的综合设计;自适应控制的可行性;主动控制系统的鲁棒稳定性;以及控制律的工程评估等综合问题。这些问题的讨论,都在同一算例上实施的,实验或计算的结果,都可相互对照比较。  相似文献   
157.
飞行器设计与试验的虚拟样机技术   总被引:13,自引:0,他引:13  
虚拟样机是建立在CAD/CAM、系统仿真和虚拟现实基础上的一种新概念技术,它将成为未来飞行器设计、运行和实验的重要技术手段。本文探讨了飞行器虚拟样机设计与仿真环境系统框架,对虚拟样机设计环境的系统结构、建模和虚拟实验进行了详细介绍,包括研究意义、发展背景、概念定义、设计要求、系统构成和研究开发任务等内容,旨在探讨面向飞行器系统虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。  相似文献   
158.
159.
该文对计算机集成设计技术进行了初步的探索。分析了集成技术发展的必然性,研究了计算机集成设计技术的现状,结合目前国际上比较通用的集成平台/集成框架软件在国外相关领域的应用情况,对我国的航天器研究设计提出了建议。  相似文献   
160.
民航动态     
空客与中国民航签署空中交通管理合作谅解备忘录中国民航局空中交通管理局与空客公司日前在京签署空中交通管理合作谅解备忘录。根据谅解备忘录,空客公司将协助空管局将欧洲先进的空管技术及管理经验引入中国并加以实施,支持中国未来空中交通管理系统的开发,并将在研发、技术验证与实施、人员培训等各个方面为空管局提供支持。  相似文献   
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