基于增益在线辨识的微机电陀螺 标度因数补偿技术研究

标度因数温度稳定性是微机电陀螺的关键指标之一,是评价陀螺温度性能的重要依据。推导并分析了温度对陀螺标度因数的影响,指出驱动模态振动位移、检测通路电路增益及两模态频差是影响陀螺标度因数温度稳定性的3个重要因素,测试了对标度因数影响较大的电路增益和频差在温度变化条件下的变化。对此设计了基于增益在线辨识技术的标度因数温度补偿方案并进行了数值及宏模型仿真,通过在驱动端和检测端施加一远离陀螺工作频率的辅助信号实时辨识出电路的增益变化,进而进行增益补偿,同时对陀螺频差变化带来的影响也进行了补偿。仿真结果表明该方法能够大幅提高陀螺标度因数的温度稳定性,由未补偿下的7.93×10~(-4)/℃降至1.0×10~(-5)/℃以内,改善幅度达98%以上。     

基于双框架控制力矩陀螺的航天器动量管理

为减小维持大型航天器的姿态稳定和降低能量消耗的动量管理中的扰动力矩对姿态稳定的干扰,设计了周期性抑制滤波器。姿态控制的执行机构采用双框架控制力矩陀螺群（DGCMGs）,应用KENNEL操纵率,使航天器执行机构的角动量在本体系的x轴分量和偏航角可达稳定,同时角动量在本体系的z轴分量和滚转角可在较小的范围内振荡。数值仿真结果验证了方案的可行性。     

实用惯性陀螺二次交流电源的设计方法

本文介绍了一种惯性的二次交流的设计方法，通过对各功能电路的分析，提出了较优化的设计方案，具有较好的实用价值。     

速率陀螺测试软件的设计

本文介绍了某型号速率陀螺测试软件的设计思想及其实现，该软件提供了良好的用户界面，简化了测试操作、提高了测试数据的可靠性，在实际生产中应用取得了良好的效果。     

使用光陀螺的自动测量系统

本文叙述了日本航空电子工业株式会用光陀螺的自动测量系统。     

光纤陀螺陆地导航系统

建立在无线电定位方法如全球定位系统（ＧＰＳ）基础上的车截定位系统正成为市区交通的有效换代设备，在许多主要城市里，信号容易被建筑物遮挡，使有效范围少于５０％，此外，由于建筑物的多路径反射造成的无线电通信中断及大的误差当下一个公共汽车站以公告形式显示出信息时，或以地面位置显示时表现特别明显。在市区内采用ＧＰＳ技术时选择可用性（Ｓ／Ａ）干扰会带来附加的困难，其制约性短期精度的９５％的时间内达到１００米半     

陀螺寻北技术概述

从古至今，人们都有定方向的要求。早在几千年前，中国的四大发明之一——指南针，就是我们的祖先用来定方向的重要工具之一。近几百年来，在陆地、航海、航空等领域，无论是民用还是军用，都不能离开确定方向的问题，而且，对定向还提出了越来越高的精度要求。随着科学技术尤其是电子计算机技术的突飞猛进，     

侏儒导弹的三种候选制导方案

本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性器件的发展走势。