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针对航天器相对姿态估计问题,提出了一种用于单目视觉成像系统的姿态估计方法。在传统核回归方法的基础上,采用训练数据在姿态空间的相似性对视觉输入(图像特征)空间的核函数进行加权,从而学习得到输入变量(图像特征)与目标变量(姿态)的联合概率分布函数,称为接受函数。对于包含未知姿态航天器的图像,通过求取接受函数在姿态空间的最大值,得到目标航天器的姿态估计值。该方法仅需要训练数据学习模型,较其他基于视觉的方法限制更少.对比实验结果证明了该方法在姿态估计方面的优越性,卫星数据集上的实验结果验证了该方法用于航天器姿态估计的有效性。 相似文献
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分析了具有单结构参数变化的一维非均匀变截面结构。引入状态变量将运动微分方程及边界条件写成状态空间形式。定义小参数,通过Laplace变换并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。通过反Laplace变换得到时域的响应。给出了数值算例,验证了方法的可行性。 相似文献
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为深入研究分级旋流火焰特性,本文以分级旋流模型燃烧室为研究对象,对四个不同燃料分级比(FSR)条件下的分级旋流火焰进行了数值研究,在时均燃烧场特性分析的基础上进一步对燃料分级比为1和3两个工况进行了大涡模拟(WMLES)研究。结果表明:燃料分级比的改变会影响中心回流区(CRZ)的长度和宽度。燃烧室中截面的散点分布图能够显示出不同燃料分级比条件下的燃烧特征。燃料分级比为1时,燃烧室剪切层仅存在零散的涡破碎区;而燃料分级比为3时,伴随涡破碎区还出现了单螺旋分支进动涡核(PVC)。通过FFT变换获得的燃烧室内剪切层速度能谱主频与进动涡核的旋转频率相同,表明内剪切层速度脉动的产生与进动涡核有关。另外进动涡核会使流场内的燃料分布和燃烧模式发生周期性的变化,进而影响燃烧过程。调整燃料分级比在1附近,能够使分级火焰达到稳定燃烧降低排放的目标。 相似文献
346.
利用流体分析软件ANSYS CFX,对航空发动机核心机进行了全三维流场数值仿真。采用出口边界模拟压气机级间引气和燃烧室二股气流流路,以及源项方法模拟涡轮叶片冷却喷射。考虑了压气机空腔效应、各叶片的端壁倒圆、转子叶片叶尖间隙等细节结构;燃烧室按照燃油喷雾模型计算化学反应。通过计算获得了核心机进口导流盆、压气机、燃烧室、涡轮及喷管的气动性能;分析整理出了部件各项参数沿径向的分布,获得了核心机推力,并与试验结果进行了对比。通过研究,初步校验了航空发动机核心机全三维数值仿真的可行性,为航空发动机整机全三维数值仿真奠定了技术基础。 相似文献
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