Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

端壁附面层抽吸对对转压气机性能的影响

以双级对转压气机为研究对象,通过在两排转子机匣处开设抽吸孔,采用数值方法研究了不同抽吸流量下端壁附面层抽吸对压气机性能的影响,为吸附式压气机优化设计提供参考。计算结果表明:在级环境下端壁附面层抽吸可以提升压气机失速裕度,但抽吸流量过大会对效率造成一定损失,当抽吸1.6%流量时失速裕度提升了3.8%,压气机性能达到最佳;失速主要由间隙泄漏涡引起并首先在第二排转子叶尖发生,抽吸削弱了泄漏涡的强度推迟失速发生;端壁附面层抽吸增大了叶尖流通能力,使转子叶尖效率和压比得到提升,并有效改善了出口导叶流场。     

基于某型发动机发展 STOVL 动力性能方案研究

短距起飞/垂直降落（STOVL）飞机由于其优越的作战性能,受到了世界航空大国的高度重视。通过借鉴目前最先进的 STOVL 动力 F135- PW -600发动机技术发展思路,研究了基于国内某型发动机改 STOVL 动力方案时,主发动机与升力风扇之间的匹配和约束关系。研究结果表明：随着升力风扇压比和流量的增加,主发动机升力减小,升力风扇升力增加;同一主发动机状态下,升力风扇流量越大,发动机前后升力平衡的升力风扇压比越小,总升力越大;主发动机性能越高,发动机前后升力平衡的升力风扇压比和流量越大,发动机总升力也越大。     

PC级实时仿真系统的几种实现方案

本文较为详尽地介绍了基于PC级硬件平台的控制系统实时仿真系统的几种实现方案，通过这些方案的有机组合可以形成不同档次，不同需求的实时仿真系统。     

燕赵文化视域下驻冀高校社会主义核心价值观和地域认同感培育路径研究

社会主义核心价值观是社会主义价值体系中最基础、最核心的价值观念,承载优秀传统文化的燕赵文化是新河北精神的重要精神源泉。驻冀高校做好社会主义核心价值观的培育与践行,增强大学生对河北的认同感,重视从燕赵文化中汲取精神源泉乃题中之义。本文结合燕赵文化,从丰富校园文化生活、深化课堂教学、拓展实践教育、搭载校园新媒体平台等方面探索驻冀高校实现河北文化传播、社会主义核心价值观培育和地域认同感增强的多赢效果的具体路径。     

世界海拔最高的10兆瓦级光伏电站并网发电

世界上海拔最高的10兆瓦级光伏电站——西藏阿里光伏电站，已于近期完成了5兆瓦装机容量并正式并网发电。     

有效载荷技术产业化园区落户西安

<正>2009年11月29日,我国最大的卫星有效载荷技术产业化园区在西安国家民用航天产业基地破土动工。三年后,这里将建成一个集卫星有效载荷设计、研发,卫星核心系统总装集成和卫星应用为一体的卫星产业集群。     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

抵制学术不端行为是高职学报义不容辞的责任

高职学报的学术影响力不足,长期处于优质稿源稀缺状态,成为一稿多投(发)、抄袭、伪造等学术不端行为的"重灾区". 高职学报要培养编辑人员的综合素质,提高其学术鉴别力,加强自律,从把住初审环节,建立严格的三审制度,建立核心作者队伍,减少出版时滞,发挥学报的教育功能等几个方面抵制学术不端行为.     

奇艺发布EcoMedia技术平台构建网络视频和谐生态圈

网络版权收入低、用户体验差、投放环境品质不佳、视频网站盈利难．中国网络视频发展已超过五年．却被这四类问题所困扰。8月18日．正版高清视频网站奇艺发布EcoMedia技术平台．旨在凭借综合性的技术支撑体系．深入满足内容方、广告主、用户和视频网站的需求．引导网络视频行业进入悦享品质的新世界。此举意味着在技术这一核心竞争力方面．视频行业新的竞争门槛开始形成。