无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展

无人机（UAV）因其小型轻便、操作简单等优点获得了广泛的应用。将深度学习方法与无人机系统相结合,有助于在清晰度高、视野范围广的无人机航拍影像上快速准确地检测出所需目标,相关课题已成为当前的研究热点之一。对近十年来无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展进行了综述。首先概述了无人机及其航拍影像的特点和广泛的应用场景,简述了无人机航拍影像目标检测与语义分割方法的发展历程。然后对基于深度学习的无人机航拍影像目标检测与语义分割方法按照不同的网络模型进行分类,分别总结了它们的改进策略、应用场景、贡献和局限性。随后收集梳理了近些年无人机航拍影像的数据集,归纳了常用的卷积神经网络模型的评价指标。最后指出了本领域目前存在的相关问题,并对未来的研究趋势进行了展望。     

社会主义核心价值观视阈下亚里士多德友爱观审视

古希腊哲学家亚里士多德在《尼各马科伦理学》中对友爱作了大量论述,完美地将伦理学和政治学这两大研究领域相衔接,所散发出来的智慧光芒可谓历久弥新。友爱观不仅彰显出亚里士多德特有的思维方式和深邃的洞察力,更折射出古希腊政治制度的变迁。社会主义核心价值观视阈下重新审视亚氏友爱观,不仅可以帮助我们找寻友善核心价值观的理论基点,同时也为我们解读新时代背景下构建社会主义和谐社会的精髓开拓视野。     

影响空间机械臂遥操作任务绩效的关键因素研究

为研究影响空间机械臂操作的关键因素,面向空间站背景下的机械臂遥操作任务,融合情境意识理论,从操作过程和结果中提出6项客观绩效指标：失误率、操作效率、有效操作比率、复合操作比率、位置操作精度及姿态操作精度。招募24名志愿者平均分为2组,通过有差别培训区分为操作技能水平高的实验组和操作技能水平低的对照组;基于机械臂遥操作三维仿真平台,开展了指令、手柄、参数3种控制方法和低、中、高3种任务难度的机械臂末端操作任务实验。结果表明：指令控制方法适合机械臂在局部范围内的精细调整时使用;手柄控制方法适合熟练操作者在机械臂较大范围转移时使用;参数控制方法适合熟练操作者在各维度偏差较大时使用。操作精度结果呈现个体差异,与任务难度关联不显著(P>0.05);操作技能水平对机械臂操作有效性有显著影响(P<0.01)。     

影响泥岩压缩变形与抗剪强度的物性指标灰色关联度分析

为研究广西南宁泥岩物性指标分别与压缩变形参数、抗剪强度参数的关联程度,采用灰色关联法中改进的指标权重计算方法,找出影响压缩模量E_(S1-2)、粘聚力с和内摩擦角φ的主次因素。研究结果表明:含水率ω和孔隙比e与压缩模量E_(S1-2)关联度较小,其余4项物性指标影响贡献率顺序由大到小依次为天然重度γ、饱和度S_r、液限W_L、塑限W_P;天然重度γ、饱和度S_r、液限W_L对粘聚力с和内摩擦角φ影响较小,其余3项物性指标影响贡献率顺序由大到小依次分别为含水率ω、塑限W_P、孔隙比e和含水率ω、孔隙比e、塑限W_P。研究得出的结论可在泥岩工程设计计算中发挥借鉴参考作用。     

大迎角飞行品质的研究进展

分析了飞行包线向低速大迎角扩展后飞行品质研究面临的几个重要方面,即需要提供直到充分过失速迎角的飞行品质指标,这是设计飞控系统的依据之一：纵,横,航向操纵效能要求,这是配置,裁减操纵面的依据,机动任务集,这对于提出品质指标与操纵效能要求,及早发现飞机缺陷和全面评价飞机系统的战术效能等工作都有重要意义,总结有关的研究思路以及目前的进展,并给出了一些初步结论。     

融合多传感器数据的发动机剩余寿命预测方法

针对基于单一传感器数据的剩余寿命预测方法存在数据利用率低和预测精度不高的问题,论文提出了一种融合多传感器数据的发动机剩余寿命预测方法。首先将多个传感器数据融合成一个复合健康指标来表征发动机的退化性能,采用线性维纳过程对复合健康指标进行退化建模,通过极大似然估计方法确定模型参数,进而得到发动机的预测寿命。为了确定融合系数,提出了一种利用真实寿命与预测寿命的预测均方误差最小化的方法。融合系数确定后,基于训练发动机历史寿命数据,确定出模型参数的离线估计值;然后利用Bayesian公式,同时结合发动机的实时监测数据与参数的先验分布对模型参数进行实时更新,接着在首达时间的意义下推导出剩余寿命的概率分布,进而实现了发动机的剩余寿命在线预测。最后,选择商用模块化航空推进系统仿真数据集进行数值仿真实验,结果表明：相较于基于单一传感器的方法,论文所提方法能够提高剩余寿命预测的准确性,其剩余寿命预测的相对均方误差降低了2%左右。     

低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。     

开展数字制造基础研究,提升高端制造装备核心竞争力——走进数字制造装备与技术国家重点实验室

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室瞄准高端制造装备的国家重大需求以及数字制造国际学术前沿,以航空航天高端数控装备、汽车与船舶激光加工装备、柔性电子制造装备及纳米制造等为主要对象,开展数字制造装备技术的应用基础理论和共性技术研究,形成“数字制造基础理论”、“先进加工工艺与方法”、“数字制造装备关键技术”、“数字制造系统”4个研究方向,开展了“理论创新一技术突破一装备研发”全链条研究,实现了从工艺原理、核心技术到装备研制的系统创新,在数字制造装备与技术领域形成了研究特色。     

基于量化考核的应用型高校学生德育管理研究

量化考核在学生德育管理中的应用能够有效地引导学生成人成才,为应用型高校学生由学校走向社会在思维模式和行为习惯上打好基础。德育量化考核的良好运行需要五大要素:建立德育量化考核的指标体系;形成全校上下协同的德育量化管理体制;充分发挥学生的主动性;营造德育量化考核的文化氛围;由学校学生管理部门进行必要的指导监管。     

产业安全问题研究——基于生态学视角

随着中国对外开放程度不断加大,产业安全问题越来越引起人们的重视,但目前普遍采用的产业安全评价指标尚存在着片面性。文章通过运用生态系统健康评价理论来考察国家产业安全存在的问题和面临的挑战,认为国家产业系统是一个由各行业企业与环境构成的社会生态系统,也具有生态系统的一般属性,因而把生态学原理应用到产业安全问题研究上,借鉴生态系统安全理论提出了产业生态系统的内涵,构建了产业安全的健康指数和敏感性指标,为产业安全评价提供了新的思路与方法。