全文获取类型
收费全文 | 1576篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 222篇 |
专业分类
航空 | 1005篇 |
航天技术 | 328篇 |
综合类 | 262篇 |
航天 | 397篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 78篇 |
2012年 | 82篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 88篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 46篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 32篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1992条查询结果,搜索用时 218 毫秒
101.
102.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
103.
含孔边裂纹板的弯曲断裂计算 总被引:1,自引:0,他引:1
采用复变函数理论和边界配置方法 ,对含孔边裂纹板的弯曲断裂进行了分析计算。首先假设挠度的复变函数式 ,进而可以求板的内力。它们能满足一系列的基本方程和支配条件 ,仅板的边界条件需要考虑 ,并且可用边界配置法和最小二乘法近似满足。对孔双边裂纹问题进行了应力强度因子计算。数值算例表明 ,本文方法精度较高 ,计算量小 ,是一种有效的半解析、半数值计算方法。 相似文献
104.
某飞机进气道外形设计较复杂,为满足三维建模的需要,利用了B样条方法,NURBS方法和自行编制的DTD程序,对该机进气道的外形建模开展了应用研究。研究结果较真实地反映了进气道外形的设计特点,较成功地解决了全机三维建模难点,并可作为有关专业应用的外形平台。 相似文献
105.
1.构造及其原始数据 滑轨舱门收放机构由中、侧滑轨、三角支架、外伸臂、链条条、链轮、液压马达及减速装置等组成(图1)。一根中滑轨布置在43框前飞机对称平面内与飞机外形的下零纵线相贴合,两根侧滑轨分别布置在43框后机身的两侧,舱门的前端由一个接头铰支在三角支架上,三角支架的前支点与链条相连,舱门的后部和两个外伸臂固接, 相似文献
106.
以GH4049合金低周疲劳数据分析为例,以数据残差检验为基础,说明应用Manson-Coffin方程时普遍存在的问题.从塑性应变幅与疲劳失效反向数在双对数坐标系下的二次曲线特征及残差稳定化角度考虑,基于幂变换方法构造了低周疲劳寿命预测的幂指函数模型,来改善残差图性态及模型预测精度.给出了13种材料的幂变换指数p值及模型寿命预测能力对比结果.分析表明:幂指函数模型对低周疲劳寿命预测结果分散带均在2倍因子以内,具有良好的精度.Manson-Coffin方程实际是幂指函数模型在双对数坐标系下的一阶线性近似,这是幂指函数模型寿命预测精度较高的原因. 相似文献
107.
针对椭圆参考轨道的编队飞行控制系统,基于哈密尔顿 雅克比(Hamilton-Jacobi)方程,给出一种新的生成函数半解析近似解的计算方法,同时推导了编队飞行控制系统相对运动的线性状态转移矩阵,并且验证了模型的精度。在此基础上,结合一个具体的编队飞行任务,采用线性规划算法得到了队形保持的闭环控制器,该算法得到的是脉冲形式的控制序列,因此更具有实际意义。同时还提出了一种简单的避免生成函数奇异点的方法,从而减少了生成函数间相互转换所带来的计算量。最后的非线性仿真结果验证了控制方法的有效性。 相似文献
108.
研究了随机载荷作用次数对系统可靠性的影响,指出传统的可靠性模型并不能很好地反映载荷作用次数对系统可靠性的影响,运用载荷-强度干涉模型和顺序统计量理论建立了随机载荷多次作用下的共因失效系统可靠性模型.考虑系统中零件的失效相关性,在不作失效独立假设的前提下,运用系统级载荷-强度干涉模型建立了共因失效系统可靠性模型.根据随机载荷作用的统计学意义,运用顺序统计量理论建立了载荷多次作用时等效载荷的累积分布函数和概率密度函数,在此基础上,建立了随机载荷多次作用下的共因失效串联系统、并联系统以及k/n系统可靠性模型. 相似文献
109.
110.