金玉婷:春晚熟脸

五上央视春晚,分别与冯巩、郭冬临、巩汉林、黄宏、林永健等炙手可热的男演员搭档,并得到"春晚最漂亮的小品女演员"的标签,金玉婷火了。有的人开始臆想了,她怎么能如此轻而易举上春晚呢?但了解金玉婷的人都知道,她不仅外表时尚,在演绎每一个舞台或荧屏形象时,她的那份执著、那份敬业也同样美丽。     

基于模糊神经网络干扰观测器的组合体航天器姿态控制

针对非合作目标存在对抗性力矩输出情况下的组合体航天器姿态控制系统,提出了一种基于模糊神经网络干扰观测器(Fuzzy Neural Network Disturbance Observer, FNNDO)的非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode, NTSM)有限时间控制策略。首先以服务航天器为基准,建立组合体航天器姿态数学模型,然后针对包含惯量不确定性、目标对抗性力矩等的等效干扰力矩,设计了一种具有自适应能力的FNNDO,可以实现对等效干扰的有效跟踪。在FNNDO的基础上,设计NTSM控制器,利用Lyapunov理论证明闭环系统的有限时间稳定性。最后,仿真实验结果表明了控制策略的有效性和观测器在观测性能上的优越性。     

农村合作组织的政治学解读

农村合作组织是建立在农民的结社自由和选举自由的基础上的,农村合作组织的存在又为农民权利的实现和维护提供保证,这就是农村合作组织的政治意义。从村民自治组织、农民集体主义和非政府组织三个方面对农村合作组织的建立和发展进行深入阐述,以飨读者。     

空客天津总装线第200架飞机组装部件运抵总装厂 “中欧合作典范”项目迎来新的里程碑

<正>供空中客车A320系列飞机天津总装线用来组装其第200架飞机的组装部件9月2日运抵空客天津总装线厂区,总装工作很快开始,该飞机预计于2014年12月交付中国东方航空公司。此次运抵的部件包括飞机的前机身段、后机身段、水平尾翼和垂直尾翼等。这批部件是7月底从德国汉堡启运,经过约40天海运抵达天津。空客A320系列飞机部件在德国、法国和西班牙等欧洲不同国家制造,供天津总装线使用的部件先集中到德国汉堡,然后通过第三方物流公司的大型远洋货轮运送到天津港。在天津港卸货后,通过专用运输车辆运往空客天津总装厂。从德国汉堡到天津总     

扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕构型设计

针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于：选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主 从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。     

非合作机动目标天基测角定轨研究

在对空间非合作目标天基测角卡尔曼滤波定轨中,目标机动会导致常规卡尔曼滤波器发散.提出一种无迹卡尔曼滤波(UKF)结合带次优渐消因子的无迹卡尔曼滤波(SFUKF)的滤波定轨方法,目标无机动时使用UKF,在目标机动时使用SFUKF,给出了目标机动的判断准则.仿真结果表明,此滤波方法在目标无机动时有较高的状态估计精度,在目标...     

空间非合作目标在轨光学捕获方法研究

针对空间非合作目标尺寸和运动特性差异大、现有基于单一特性的捕获方法适应性差的问题,设计了星图信息和运动特性相结合的非合作目标光学捕获方法。并结合硬件电路特性,提出了一种基于DSP+FPGA异构双核目标捕获嵌入式平台架构,解决了在轨应用难题。通过全物理仿真试验对实现的非合作目标嵌入式捕获系统的功能和性能进行了全面测试。结果表明,系统具备1024×1024@20p格式视频的实时处理能力。且对于不同运动速度、不同尺寸的非合作目标均能够准确捕获。采用蒙特卡罗方法随机生成了1000个初始视轴指向进行测试,基于电子星图模拟器和光学星图模拟器的目标捕获正确率均达到99.8%。综合而言,该解决方案的计算精度高,鲁棒性好,适应性强,能够有效应用于执行高精度非合作目标在轨监测和清理等任务。     

动态新闻

美召开第20届小卫星年会;欧盟和韩国签署伽利略计划合作协议;美国直播卫视公司采用卫星传输MPEG-4标准高清电视。     

EF2000概述

概述了欧洲战斗机方案,初始方案研究,几何形成,国际合作队及其现状。简要介绍了欧洲战斗机的气动与结构,飞行控制系统,通用系统和航空电子系统。     

WCDMA新入网用户盲检测技术研究

在宽带码分多址(WCDMA)卫星通信上行链路信号盲检测过程中,其他用户干扰对期望用户的信号检测会造成很大影响,如何从其他正在通话用户中检测到新入网用户的上行链路信号是非合作监听面临的现实问题。提出了一种WCDMA卫星通信新入网用户上行链路信号的盲检测方法,利用随机接入前缀扰码和扩频码有限的条件,在扰码和扩频码域进行二维搜索检测,并给出了检测性能的理论推导,最后给出了检测性能的仿真结果。