基于高斯过程回归的组合体航天器姿态接管学习控制

空间非合作目标一般具有结构复杂、质量特性未知、姿态机动能力不明等特点,这导致组合体航天器姿态动力学呈现出高度非线性和强耦合特性,且难以对其进行在轨精确辨识。针对组合体航天器姿态接管过程中目标信息不完全、精确辨识困难等问题,本文考虑目标存在姿态机动能力的任务场景,提出了一种基于稀疏高斯过程回归(GPR)的数据驱动姿态接管控制策略。首先,从系统运行数据中提取、凝炼模型未知部分的输入/输出映射关系,构建数据驱动的概率化模型以代替无法快速准确建立的参数辨识模型,并根据该数据驱动模型设计变增益反馈控制策略,证明了系统状态概率意义上的Lyapunov稳定性和有界性;其次,考虑到在轨任务的实时性、星载计算机的计算资源有限等因素,该算法可在保证控制精度的同时显著减轻学习算法的计算压力;最后,数值仿真验证了本文所提出控制方法的有效性与实用价值。     

旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。     

谈合作策略在英语教学中的应用

本文从合作学习论的观点出发,阐述了在英语教学中如何实现师生互动、生生互动和师师合作。最后强调了师师合作的必要性以及实施办法。     

地球静止轨道在轨服务技术研究现状与发展趋势

地球静止轨道(GEO)是人类仅有的一条独特卫星轨道,是极其珍贵的轨道资源。首先分 析了GEO环境现状和未来趋势,然后从“GEO轨道保护”和“GEO卫星在轨维护”两方面论述 了GEO在轨服务技术的内涵、服务机会和效益,介绍了世界各国GEO在轨服务技术的主要研究 进展,归纳了其中的关键技术。最后,对未来的发展趋势进行了展望。
     

太空中的国际合作

灿烂星河,神奇奥妙,勾起人类飞天的梦想。飞天从梦想走进现实,直至“进军”太空,是全人类携手探索的结果。由于载人航天是人类历史上最为激动人心的系统工程之一,其特点是技术复杂、工程艰巨、高风险和高投入,国际合作更有利于其发展。载人航天是整个人类进步的共同事业,广泛、深入的国际合作已成为推动和普及空间科学、技术与应用,     

罗-罗公司的"全面呵护"如何适用于每位客户?

近年来,售后服务模式的变化促进了航空航天业的快速转变. 航空公司和运营商希望从发动机制造商(OEM)得到更多的支持,由此导致两种商业模式产生了更多的一致性,OEM最终想得到的是能与客户长期的合作.除了在设计时提出各种要求,OEM还需要客户在接收了发动机后,继续与之合作以了解用户的需求.     

HyperWorks复合材料仿真优化技术及应用

HyperWorks复合材料仿真和优化技术已经非常成熟,并在国外新一代飞机(如A350和波音787)研发设计中得到验证,在Altair中国的航空航天工程咨询团队同国内单位的复合材料项目合作中也取得许多工程成果。     

围绕《全球探索路线图》的国际合作正在逐步展开

2012年5月,全球空间探索大会(GLEX)在美国华盛顿召开,世界各国或地区的航天机构高级官员及探索部门的主管,政府、工业界、学术界、非政府组织的代表出席了此次会议,北京空间科技信息研究所派出两人参会。这次会议在《全球探索路线图》第一版修改过程中召开,是各参与国或地区政府机构、学术界及产业界共同研讨、协调的好机会,是国际合作空间探索进程中的一个重要里程碑。     

2012年世界空间周科普报告会在北京成功举办

10月10日下午,由中国宇航学会主办的"2012年世界空间周科普报告会"在中国空间技术研究院举行。国家航天局系统工程司副司长兼世界空间周联盟理事会理事李国平、中国航天科技集团公司国际合作部副部长郭建平、中国航天科工集团公司办公厅副主任王献雨、中国探月工程首席科学家欧阳自远院士出席报告会并为青少年代表赠送航     

航天科技集团与能建集团签署战略合作框架协议

7月4日,中国航天科技集团公司与中国能源建设集团有限公司(以下简称"中国能建集团")签署战略合作框架协议。双方将立足于发挥航天高科技优势与中国能建集团的行业优势,在卫星应用与信息服务、高端装备、房地产开发、金融与投资合作、国