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941.
942.
尼日利亚是非洲人口最多的国家,有着远大的科技理想和发展雄心。2004年12月15日,中国航天科技集团公司所属长城工业总公司与尼日利亚签署了"尼星"1号项目合同,其中包括为尼方提供培养人才的服务。从2005年11月到2007年1月,五院为 相似文献
943.
NASA正加紧评估在月球背面附近建设一个“有人照料航路点”的方案,且可能会考虑国际合作及让商业和学术界参与。该局正组建一个研究小组来制订一项能合理衔接的计划,在称为第二地月天平动点(EML-2)的一个点开展探测。 相似文献
944.
一种非合作目标相对位置和姿态确定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学模型。然后根据这些方程组成的状态方程和立体视觉系统的测量模型设计了卡尔曼滤波器。该滤波器使得从星根据加速度计、陀螺和立体视觉系统的输出,在仅获得主星的外观特征和一些静态参数的情况下,能够自主进行相对位置和姿态的确定。最后,数值仿真结果表明,在相同仿真条件下,与使用主星陀螺信息的相对状态确定算法相比,该算法能够自主进行相对状态的确定,且位置和姿态稳态误差分别为0.05m和2°。 相似文献
945.
"中巴地球资源卫星"又叫资源-1,研制始于1988年,至今已经走过了26年的辉煌历程,先后成功发射了"中巴地球资源卫星"的01星、02星、02B星、04星(简称01星、02星、02B星、04星)共四颗卫星。它们在轨运行稳定,前两颗均超期服役,获取了大量的观测数据,为全球各国免费提供了大量图像数据。2014年12月7日,04星发射获得圆满成功,确保了中巴地球资源卫星系统长期连续的稳定运行,对促进航天领域的国际合作具有重要的意义。 相似文献
946.
基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制 《空间控制技术与应用》2013,39(5):19-23
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪. 相似文献
947.
朱厚望 《长沙航空职业技术学院学报》2013,13(2):1-4
校企合作是工学结合人才培养模式运行的基础,也是职业教育发展的必由之路,是企业获取新的发展和参与社会竞争的必然选择。长沙航空职业技术学院(以下简称学院)经过多年的探索和多方调研,明确了在办学中应始终坚持以服务为宗旨,以就业为导向,走产学研相结合的融合式发展道路。积极推进与航空修理系统的融合、与航空修理企业的对接,建立健全融合式发展机制,通过融合式发展大力推进专业结构优化和专业布局调整、人才培养模式改革、以专业建设为重点的教学建设、以"双师素质"培养为核心的师资队伍建设、教学现场管理星级评价体系建设和民航CCAR-147部的申报评审。 相似文献
948.
2014年6月4日,美国国家研究委员会(NRC)公布了由美国国会授权而撰写的一份题为《探索之路:美国载人航天探索的理由与途径》的报告。该报告表示,只有实现载人登火星的目标,才能证明付出巨大的人力、物力和财力来完成载人航天探索是值得的。报告建议美国制定严格的路线图,按照具体的任务顺序取得阶段性成果,从而实现载人到火星的长远目标。该路线图的成功实施需要有坚定不移的共同目标、国际合作以及适当增加的预算。 相似文献
949.
针对空间非合作航天器抓捕后存在未知不确定惯性参数的柔性组合体姿态稳定控制问题,基于中间状态观测器设计方法提出了一种新的姿态稳定抗干扰控制方法,同时考虑了诸多扰动及控制输入受限问题。研究结果表明,传统的姿态稳定控制方法需要已知柔性航天器惯性参数信息及状态信息,上述信息未知情况下会使姿态难以高精度稳定控制,且容易导致控制输入不满足受限要求。针对该问题,考虑控制输入幅值及变化率受限前提,提出了一种基于中间状态观测器的抗干扰控制方法,通过引入辅助变量构造新型中间状态观测器,同时估计组合体状态信息及综合干扰,设计出了一种新的组合体姿态稳定抗干扰控制器。通过Lyapunov稳定性分析方法证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。相比于已有的混合H2/H∞控制器,所提出的抗干扰控制器在应用时不需要柔性组合体的姿态及模态信息,并且也不需要惯性参数的辨识过程。最后,通过给定参数进行仿真对比,进一步验证了所设计控制器的有效性和优越性。 相似文献
950.
对非合作目标的远程交会,研究了一种基于激光测距和惯导的相对导航方法。给出了由激光测距仪和惯性传感器组成的相对导航系统。设计了相对导航算法:用激光测距获得的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态和位置信息,确定目标飞行器与追踪飞行器相对轨道动力学方程并进行递推,输出相对位置与速度;用激光测距输出的相对距离和相对方位、俯仰角度与惯导获得的姿态、位置信息,由卡尔曼滤波得到相对位置与速度的误差并对递推结果进行修正,修正的结果作为相对导航最终的输出。算例表明:该相对导航方法适于非合作目标远程交会,在远程交会结束时刻,相对位置误差小于1m,相对速度误差小于0.05m/s;相对导航滤波器的加速度计常值偏差估计误差明显小于绝对导航滤波器。 相似文献