基于最小二乘支持向量机的工具误差分离与折合

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题,提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计和进行弹道误差折合的新方法,由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。仿真计算表明,与最小二乘和主成分方法相比,最小二乘支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,折合得到的全程弹道遥外差更加准确。     

“雄风”-2E是台湾的“战斧”吗?

雄风-2E 是台湾中山科学院近年来研制的巡航导弹,2004年10月底,雄风-2E 在经过5次试验失败后,首次试射成功。因为台湾军方将其作为实施所谓先发制人、先制攻击的双先战略的重要反制武器,甚至是远程型的战略型武器,并将陆军     

法如科技推出业界最小、最轻的三维激光扫描仪

法如科技有限公司(FARO)——世界领先的便携式测量以及成像解决方案提供商,日前发布全新法如激光扫描仪,即Focus3D。Focus3D是一款革命性的高性能三维激光扫描仪,可进行复杂测量和建档,配有直观的触控屏,操作非常简便,如同一台即拍即得的数     

以色列着手研制新型弹道修正炮弹

<正>以色列航宇工业公司正在研制一种新型弹道修正组件,该组件可用于改造现役常规炮弹制导精度,提高火炮射击精度,同时控制造成附带毁伤的风险。该组件是基于以色列军事工业公司为以色列国防军火箭弹研制的弹道修正系统(TCS)研制的。TCS用于提高自由飞行式     

飞机结构腐蚀损伤检测及可靠性研究

介绍了飞机结构腐蚀损伤检测方法及检测的腐蚀类型,对腐蚀损伤检测技术的优缺点进行了分析,给出了腐蚀损伤检测技术可靠性的评价。     

静基座捷联惯性组合加速度计高阶误差项显著性分析

在标定捷联惯组加速度计时,一般采用多位置试验,但是目前并未对多位置试验所能标定出的误差系数数量和标定结果的有效性进行分析,本文针对这一问题展开了研究.首先,阐述了带有高次误差项的捷联惯组加速度计误差模型.然后,针对一般6位置标定方法无法完成这一模型标定的缺陷,提出了一种18位置标定方法.进行标定后,运用显著性分析方法,对误差模型本身和其中的参数的有效性进行了分析.最后,通过重复进行去除最不显著项、再标定、显著性检验等步骤,获得了试验室条件下所能标定的捷联惯组加速度计组合误差模型.     

卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

减速器轴类零件的计算机辅助设计

论述了减速器轴的ＣＡＤ原理和方法，并进行了完整的精度设计和图形显示功能设计。     

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。     

电波折射修正中大气剖面的获取方法研究

提高电波折射修正精度的关键是获取精确的大气剖面。本文分析了几种获取大气剖面的方法及误差。结果表明，用综合法获取的大气剖面误差较小，更适用于高精度电波折射修正。