机器人在卫星舱板装配中的应用研究

因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互配合才能完成。文章对目前卫星舱板装配过程进行了分析,结合舱板安装实际,提出了机器人辅助自动化装配、半自动化装配方案及其运动路径基本算法。方案的实现有助于推动卫星自动化装配的进程,并提高装配工作效率。     

飞机背负任务系统后横侧气动特性及改进措施数值分析

采用数值模拟的方法分析了飞机背负任务系统后对横侧气动特性的影响,以及提出了平尾加端板的方式改善该情况下的横侧气动特性.在数值模拟过程中,控制方程为雷诺平均N-S方程,采用了基于非结构网格的有限体积方法.湍流模型采用了S-A方程模型.研究结果表明,飞机背负任务系统后会引起航向力矩系数在小侧滑角下变得较小而使得飞机出现横侧不稳定.为改善该类飞机的横侧特性,采用了平尾加端板的措施,数值结果表明,该措施能改善该类飞机的横侧不稳定性,使得飞机在背负任务系统后具有较好的横侧气动特性.     

T-700/聚三唑树脂复合材料性能研究(英文)

热固性聚三唑树脂(PTA)具有突出的力学、热学性能,分子可设计性强,工艺性好,可与多种增强纤维复合制成高性能复合材料。通过浇注体研究了一种热固性PTA树脂的力学、热学性能,固化体系玻璃化温度接近200℃。采用扫描电镜(SEM)、单向板、NOL环等方法,对T-700炭纤维/PTA树脂复合材料性能及粘接界面进行了系统研究。结果表明,复合材料的拉伸、压缩性能与T-700炭纤维/E-51环氧树脂复合材料相当,剪切性能低20%~40%。通过SEM对复合材料粘接界面分析,破坏断面"拔出"纤维表面光滑,挂胶较少,界面粘接相对薄弱是影响复合材料性能的主要因素。     

复杂薄壁零件板多级充液成形及过程数值模拟

板充液成形已被证明是制造复杂零件一种有效的方法.采用板多级充液成形方法对难成形复杂薄壁结构的飞行器零件进行了研究,利用有限元数值模拟的方法,分析了预成形凸模形状、预成形深度,以及液室压力等关键工艺参数对成形的影响.对成形中出现的诸如破裂、起皱等失效形式进行了探讨,给出了终成形时实现成功成形的最高液室压力区域范围.提出了控制成形质量的措施,优化了工艺参数,并根据数值模拟的结果进行了试验验证.结果表明,模拟结果和试验结果达到了较好的一致.      

蒙皮的拉伸成型工艺

蒙皮的外表面就是弹体、翼面的理论外形,它包容着所有内部机件。,在飞行中,气流直接与蒙皮外表面接触,因此蒙皮的表面应有极好的质量。通过几百发弹的试制、批量生产情况看,无论手工成型,还是拉伸成型,蒙皮的成型工艺与其他零件加工是有区别的,而且难度较大。因此,采用正确的拉伸工艺方法,对蒙皮拉伸毛料精确计算,合理地确定模胎尺寸及材料的选择,注意解决拉伸过程的问题,才能获得符合质量要求的产品。     

弹性薄圆板混合边界问题的解析解法：分区联合解法

板的混合边界问题的解析解法长期未能满意解决，对这方面所做的工作很少。近年来我国力学工作者做出了不少成绩，但都是有效的近似解法。设弹性薄圆析周边支承与板内受载周期性地改变，可将板假想地分成若干以圆心为顶点的扇形，每一块扇形内只有一种支承方式，再设载荷对称于各该扇形的中线，在以上条件下，根据天津大学严送教授首先系统地提出的“加补充项的广义Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｂｅｓｓｅｌ双重级数法”提出了“分区联合解法”即     

为爆轰驱动激波管配置的巡检数据采集系统

用于爆轰驱动激波管的数据采集系统，采用ＩＢＭＰＣ系列微机加通道、高速、高精度ＡＤ板，ＡＤ板的工作方式及相应的包括采集，显示、处理和输出于一体的软件系统，与目前普遍采用的多通道瞬记录仪采集方式进行比较后，表明本系统介格低廉，数据处理方式更加活方全。文末给出实验曲线并指出使用中应注意的问题。     

叶片缘板加工中的尺寸计算

阐述了叶片缘板加工中的主要尺寸计算；介绍了楔形作图法在叶片缘板计算中的应用，对计算叶片缘板尺寸有参考价值。     

固体燃料冲压火箭中硼燃烧的改善

由于硼具有很高的质量燃烧热和容积燃烧热,所以硼是冲压火箭燃气发生器的非常有潜力的固体燃料成分.但是,长期以来,由于硼及其氧化物有高的蒸发温度,使其在低压中的燃烧效率不高,从而限制了硼的实际应用.为解决硼粒子在冲压火箭燃烧室中的燃烧问题,已经提出过两种方法,一种是“化学”方法,即在燃料中加入添加剂(氟、氯,…)或金属(铝、镁、鋯,…);另一种是物理方法,即设计合理的喷射装置和燃烧室.本文便是采用后者来提高硼粒子的燃烧效率.