全文获取类型
收费全文 | 3844篇 |
免费 | 646篇 |
国内免费 | 476篇 |
专业分类
航空 | 2806篇 |
航天技术 | 642篇 |
综合类 | 513篇 |
航天 | 1005篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 150篇 |
2021年 | 149篇 |
2020年 | 162篇 |
2019年 | 166篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 155篇 |
2016年 | 157篇 |
2015年 | 157篇 |
2014年 | 202篇 |
2013年 | 197篇 |
2012年 | 219篇 |
2011年 | 242篇 |
2010年 | 228篇 |
2009年 | 230篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 196篇 |
2006年 | 203篇 |
2005年 | 175篇 |
2004年 | 163篇 |
2003年 | 168篇 |
2002年 | 131篇 |
2001年 | 143篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 99篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 68篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有4966条查询结果,搜索用时 15 毫秒
921.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题.系统动力学分析的结果表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增广变量法,即通过适当扩展系统的控制输入与输出可以得到一组控制方程,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数.以此为基础,针对机械臂末端载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案.此控制方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性. 相似文献
922.
有限平面上圆口径辐射场的数值分析 总被引:1,自引:1,他引:0
计算由TE11模激励的圆波导末端开口所形成的圆口径天线的辐射场.首先利用等效原理和矩量法计算嵌在无限大金属板上圆口径的等效磁流分布,允许圆波导中有任意多个高次模式存在,利用傅里叶变换法求得其辐射方向图,然后把该辐射场作为有限接地板边缘的入射场,利用几何绕射理论(GTD)计算有限接地板对圆口径方向图的贡献,其中在焦散区及接近焦散区区域采用等效磁流法计算有限接地板的影响,给出计算公式及计算例子,部分结果得到了文献的验证. 相似文献
923.
924.
925.
926.
张福翔 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2000,18(1):48-50
作者给出了一种用于AMT项目综合评价的评分法。该法中包含了一种新的战略指标权重赋值方式,对决策者合理确定各指标权重有一定的借鉴意义。 相似文献
927.
928.
929.
侯静 《北华航天工业学院学报》2022,(5):48-50+62
英语阅读类课程是英语专业的核心课程。长期以来,这类课程多以精读教学为主,存在“重讲轻练”、“评价方法单一”、“语言认知重于能力培养”等问题。本文立足新时代高等教育教学新形势及学校阅读类课程教学现状,以文秋芳团队的POA理论为指导,改进学校英语阅读类课程,有助于广大英语教师拓展教学思路,健全综合评价体系,提升英语阅读类课程的教学效果和效率,推动阅读类课类课程高质量发展。 相似文献
930.
为了使N形杆在空间结构中顺利展开,对其缠绕过程中的力学特性进行了分析.基于协变基向量法建立了纯弯曲条件下各向同性单片带簧在缠绕时应变能理论模型,并采用最小势能原理推导了弯矩的理论模型,然后通过拟合曲率推导了N形杆缠绕时的理论模型.研制了4根N形杆样件,并搭建了试验平台,使用数显式推拉力计分别对杆件在缠绕过程的拉力进行了... 相似文献