采样机械臂关节月表环境适应性设计

文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。     

空间目标红外辐射特性分析

空间是高技术战争的制高点,利用和控制空间将直接影响战争并决定战争的进程乃至胜负。随着军事斗争向空间扩展,大气层外的空间目标数量迅速增加,空间目标探测技术已越来越受到重视。空间目标是指在真空度极高的宇宙空间运行的目标,空间目标与外界环境之间的热交换均以辐射方     

空域数据库中航班航线嵌套表的设计与实现

本分析了空域数据库中航班航线表的数据存储特点，提出采用Oracle特有的嵌套表技术来设计航班航线数据表，并给出了具体的实现方案。     

改进Kmp算法在模糊查找中的应用

在改进KMP算法的数据结构和算法的基础之上，本文提出了一个模糊匹配的函数mhcheck。根据该算法实现分级别模糊。最后实现了一个实用的模块模糊查找模块。并应用于学生工作管理辅助系统（ASSAM）。     

脉冲爆轰发动机第一和第二次循环的数值模拟

对脉冲爆轰发动机两次循环工作过程进行轴对称数值模拟,考虑了包含19个基元反应和9种组份的H2-O2-N2详细化学反应动力学机理,通过改进的ISAT方法(动态自适应建表)减少反应化学的计算时间.数值结果显示了脉冲爆轰发动机充气,起爆,卸压和再充气的循环工作过程.根据数值计算结果,详细地讨论了两次循环管内、外流场的结构间的差异.两次循环中管内、外流场结构的差异又导致二者推力和冲量的不同.     

基于LOLA数据的Aristarchus高原光照特性初步研究

改进了月面中低纬度地区光照分析算法,以Aristarchus高原（AP）为例,使用LRO卫星获得的高分辨率、高精度的LOLA数据和DE/LE430月球行星历表,同时基于月球天平动模型,定量计算和分析了AP地区的光照特性。结果表明：AP地区的光照率都在0.35以上,平坦地区的光照条件较好,受到地形的影响不同位置的光照率相差很大。光照率最大值点（B）要比最小值点（A）高出30%以上。考虑典型的长周期天平动效应,18.6年光照数据的分析结果表明,每个位置的光照率变化较小且趋于稳定,这对月球表面演化研究是一个重要的参考。     

机载嵌入式文件系统设计与实现

提出了机载嵌入式文件系统ACoreFS的体系结构。针对机载嵌入式环境资源有限的特点,将ACoreFS设计为独立可拆卸系统组件。设计了虚拟文件系统(VFS)层,为应用程序提供一致的文件系统接口。VFS为逻辑文件系统提供统一的抽象接口,用户可根据项目要求和存储设备的特性选择挂载不同的逻辑文件系统。为提高设备访问性能,设计了块设备数据高速缓冲层,使用哈希表对数据块进行管理,提高了系统效率。     

管理信息系统中决策模型的构造

管理信息系统在目前的应用最为广泛，但在实际运行的众多系统中，由于缺乏辅助决策功能，使软件本身的作用大大降低。通过多年来对大量管理信息系统的分析与设计，本文提出了几种通用的辅助决策模型的构造方法，具有较好的普遍性和实际意义。     

浅议财务报表表外信息的披露

本通过对报表表外信息揭示的内容，原因及存在的问题的阐述，提出了解决表外信息揭示质量问题的对策。     

表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究

针对表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统,提出了一种均衡磁链控制和转矩控制的权重系数设计方法,将磁链控制和转矩控制转换为相对误差率的成本函数,从而无需权重系数设计。仿真结果验证以上2种成本函数运行效果良好,但前者对电机参数依赖性较强。由于上述2种成本函数均不含磁链约束项,转矩动态下磁链出现较大的脉动。因此提出了一种含磁链控制约束的成本函数,仿真结果表明,可有效消除磁链脉动。同时,还设计了使用磁链约束项代替磁链控制项的成本函数,但仿真结果表明,虽也可有效消除磁链脉动,但控制效果不及前3种成本函数。