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171.
172.
针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性。此外,开发了采样器性能测试系统,针对不同模拟月壤对象进行了采样试验,测试获得了采样器采样能力随深度及月壤硬度的变化情况,得到采样器操作参数的可行区域。采样器能够实现铲取、挖取和封装容器转移多重任务,研究工作为中国未来的月面采样任务提供方案借鉴和技术支撑。 相似文献
173.
本文将常用的热电偶分度表,依照实际使用的需要,线性回归出电势(E)→温度(T)的多项式,并将镍铬-考铜热电偶补上温度(T)→电势(E)的多项式回归公式,供从事计算机测温控温的同行们使用中参考。该回归公式一律采用单精度计算,是便于在各种类型的计算机(包括单板机、单片机)上都可以使用。回归公式拟合精度高,既适合一般温度测控场合,也适用于要求严格的检定部门。回归的热电偶种类为:铂铑_(10)-铂(S)、铂铑_(30)-铂铑_6(B)、镍铬-镍硅(铝)(K)、镍铬-考铜(EA-2)。 相似文献
174.
175.
PrincipleofDMM2650DigitalMultimeteranditsMaintenanceCenYongtai上接1994年第14卷第2期第28页3)控制器IC1仪器采用专用集成电路IC1(SI201)作控制器,其引脚见图13。IC1的主要功能是:接收7135A/D变换器的升降量程信号后,发出相应控制信号去接通模拟开关,接入合适的衰减网络或取样电阻。其次是送出测量单位和小数点信号去液晶显示器。量程转换的原理,可用图14的电路来说明。SW/1、SW2、SW/3是模拟开关,低电平接通,高电平断开。驱动部分为JK触发器,其真值表如表2。C;为升量程脉冲,C。为降量程脉冲。根据电路图,… 相似文献
176.
介绍了网络拓扑关系动态发现的基本知识,通过对基于地址转发表的拓扑发现算法的分析,提出了基于STP状态表的拓扑发现算法,实现动态发现网络拓扑关系。该算法降低了算法实现的复杂性并提高了拓扑发现的有效性,在载人航天任务中发挥了作用。 相似文献
177.
传统的OLAP分析基于关系结构,过度依赖其数据源,影响分析效率。为此提出"独立型"数据分析的概念,采用MLOAP及父子维度等技术实现,并结合实际应用详细描述了整体解决方案,及其关键技术。该方案在实际应用中获得了理想的效果,不仅弥补了关系型OLAP分析存在的缺陷,而且实现了对宏观经济领域数据的多角度、多层次查询以及初步分析功能。 相似文献
178.
在大型工程系统的应用中,贝叶斯网络节点参数存储量随系统复杂度呈指数增长。针对该问题,综合飞行器故障模式通常采用多输入单输出逻辑门表达,以及故障树具有特殊静态离散贝叶斯网络的特点,提出将环境独立简化方法应用于常用典型逻辑门的贝叶斯网络。通过基本定理证明利用基于环境独立机制的概率树代替传统的条件概率表,可将呈指数增长的条件概率表减少为线性变化,并定量给出简化后节点参数个数的计算表达式。最后,将该方法用于某飞机前轮转弯系统故障诊断模型,通过与节点原条件概率表的比较,表明概率树方法可有效减少计算机内存需要。 相似文献
179.
用泛布尔代数系统作为逻辑工具,证明了条件属性完全决策表的两种逻辑表达式(蕴涵式和析取范式)是逻辑等价的,但是决策属性相容和不相容决策表的蕴涵式表达式有所不同。继而证明了不完全决策表在1型解释下,其析取范式表达式仍与完全决策表的析取范式表达式形式相同,但与其等价的蕴涵式表达式却比完全决策表的蕴涵式表达式多了一串乘积;而不完全决策表在2型解释下,其蕴涵式表达式仍与完全决策表的蕴涵式表达式形式相同,但与其等价的析取范式表达式却比完全决策表的析取范式表达式多了一串和式。 相似文献
180.
TT-RMS:时间触发网络通信表生成算法 总被引:1,自引:2,他引:1
针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算出各个链路的总负载,再根据链路的消息周期和总负载,通过RMS机制进行消息排序,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度,优化了消息的调度过程.所提算法的计算时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).目前广泛研究和应用的可满足性理论(SMT)通信表生成方法,其计算时间复杂度通常是多项式级,有时计算时间不收敛.实验结果显示,TT-RMS调度的网络单个链路负载最大可接近100%,计算时间在1 ms左右,平均可调度网络负载是SMT方法可调度网络负载的两倍.TT-RMS通信表生成算法具有计算时间短,可调度消息负载多等优点,可以更好地满足航空航天复杂系统中上千条实时消息流的调度需要. 相似文献