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171.
机载合成孔径雷达运动补偿研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了运动误差对合成孔径雷达(SAR)成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高性能的运动补偿系统。 相似文献
172.
173.
柔性制造技术及其发展 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、其“柔性”以及发展的支撑条件,探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势,并指出“柔性”、“敏捷”、“智能”和“集成”乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。 相似文献
174.
叙述了活塞式燃油流量现场校准装置的工作原理、系统组成、结构特点和技术性能 ,以及计量检定方法与数据处理。鉴定表明 ,装置结构合理、技术先进、功能强、量程范围宽、已达0 .1级准确度 ,不仅适用于发动机试车台燃油流量测量现场校准 ,而且也可供计量部门作为液体流量校准装置使用 相似文献
175.
TIAN Yongtang 《飞机工程》2006,(3):68-70
简要介绍了柔性软件的基本概念,对柔性软件在测试领域的应用进行了探索。以电机自动测试系统的软件开发为例.针对该测试系统应用的现场工况。运用软件梅件、软件总线和数据库等技术,从流程、数据和操作三方面人手.对电机试验规程进行分解、封装和数据分离,实现了电机自动测试系统软件的柔性,满足了工程上对试验规程的添加、组合和分拆需求。 相似文献
176.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
177.
178.
179.
基于ASM实现视频中物体的定位 总被引:1,自引:0,他引:1
对目标进行有效跟踪是目前许多国家获取信息的重要手段,主动形状模型(ASM)主要应用于灰度图像中物体的跟踪与定位,本文针对Koschan等提出的结合金字塔模型的ASM方法作进一步改进,使之应用于视频(本文视频采用MPEG数字视频压缩编码标准)中物体的定位:首先将视频解码还原成图像序列,从人眼视觉特征出发,将RGB颜色模型转换为HSV颜色模型,用色调信息取代灰度信息进行物体定位;并研究图像序列帧之间物体的重合度对提高定位效率的作用.实验结果说明在ASM中使用色调信息能有效地实现视频中的物体定位. 相似文献
180.