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931.
航天器柔性伸展附件非线性振动稳定性研究 总被引:3,自引:1,他引:3
研究由中心刚体和柔性伸展附件组成的非线性刚柔耦合系统,假设附件为有限变形梁,但本构方程是线性的。利用能量积分构造Lyapunov函数,根据部分变量稳定性定理,证明了当中心刚体无控制力矩,附件驱动力为零时,梁在等速伸展或收缩时的横向非线性振动是稳定的。 相似文献
932.
复杂结构航天器的柔性多体动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用基于凯恩方程和休斯敦方法的柔性多体动力学理论,着重研究了柔性多体系统的动力刚化现象。以板类和桁架类零件为典型,阐述其理论体系,开发通用分析程序,开展数字仿真研究,并给出上述典型零件的计算结果。 相似文献
933.
934.
主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并简述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。 相似文献
935.
采用速度和位置的加权和作为反馈量构成大型柔性空间结构分散控制律时的分散固定模问题,是文献[1]中采用位置输出作为反馈量时的分散固定模结论的进一步推广。 相似文献
936.
937.
论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性,推导出了转在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件,提出转子振动存在逆回旋带的概念,并举例说明了转子在整个转速范围和振动范围内回旋振动的特点,作出了逆回旋带的曲线图。 相似文献
938.
939.
940.