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数控机床技术发展浅析 总被引:9,自引:2,他引:9
以数控技术为中心的柔性制造技术是加工技术发展的主流。它具有 3F ,3I和 3S的特征 ,并反映在数控机床的技术发展中。文中分析了数控机床的5个主要发展目标 ,详细论述了数控机床的高速化、复合加工和可重组制造等技术的现况和发展预测 相似文献
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柔性冗余度机器人运动灵活性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性,推导出了转在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件,提出转子振动存在逆回旋带的概念,并举例说明了转子在整个转速范围和振动范围内回旋振动的特点,作出了逆回旋带的曲线图。 相似文献
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空间飞行器对接动力学研究 总被引:12,自引:2,他引:12
异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。 相似文献
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