蒙皮柔性夹持数控切边的工艺设计方法

针对可重构柔性工装配合五轴铣床实现蒙皮数控切边这一新技术,进行了工艺设计方法研究.首先介绍了数控可重构柔性工装的定位原理、结构原理以及基准传递协调原理.针对新技术应用中合理布局、精确定位和稳定夹持等3个问题,进行了工艺分析研究.突破了曲面零件装夹姿态定位算法、支撑立柱升程计算、自动化布局设计和装夹过程仿真等关键技术,开发了面向新装备新技术的工艺设计仿真系统.应用任意拉格朗日-欧拉法实现了蒙皮切边过程的有限元仿真,给出了仿真实例.选择某型号飞机镜面蒙皮零件,应用所提出的工艺设计方法进行了工艺试验,对试验结果进行了误差分析,结果表明加工精度满足制造要求.     

基于EOPN和UML的柔性制造控制系统建模方法

柔性制造系统控制软件(Flexible manufacturing control software,FMCS)是保证柔性制造系统正常运行、实现预定生产行为的关键.通过分析扩展面向对象Petri网(Extended object-oriented Petri net,EOPN)与统一.建模语言(United modeling language,UML)建模的特点,并在分析柔性制造系统复杂功能层次的基础上,本文提出了一种针对FMCS,采用UML描述方法的EOPN建模方法.该方法综合了EOPN和UML建模的长处,支持FMCS从需求分析到模型实现的全生命周期.用该方法分析和设计的FMCS具有良好的可重用性、可扩展性和可变性,同时简化了控制软件的开发过程,降低了开发成本.     

柔性制造系统运行设计的自适应仿真研究

 把控制理论中的自适应控制策略应用到柔性制造系统仿真软件的开发中来,提出了自适应仿真思想用于柔性制造系统运行设计,在一定范围内解决了集成智能仿真环境中对柔性制造系统仿真结果的自动优化等问题,并对自适应仿真进行了展望。     

当前我国中小型加工装配企业产品生产的现状及发展构想

随着科学技术和经济的高速发展，多品种，小批量混合生产方式将成为今后生产方式的主流，本文从当前我国中小型加工装配企业产品生产的一般现状出发，论述了其发展的构想，笔者认为，推广成组技术（ＧＴ）建立柔性制造系统（ＦＭＳ）提高现场管理水平，是逐步走上“企业集成”之路的切入点，逐步建立和利用计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）进一步改善了Ｔ，Ｑ，Ｃ，Ｓ（时间，质量，成本，服务）指标，可实现优势互补，从根本上改变我     

基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别

双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性。基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法。采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性;提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性。最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性。     

航空器蒙皮、汽车覆盖件柔性模具设计制造技术

柔性模具的设计制造由于存在理念上的不同认识,将快速组合模具设计制造(或为杆系柔性模具)称之为柔性模具,这类模具的设计制造能否快速构建,取决于带冲头单元的构形和调节杆机构的设计制造及覆盖件成型中的塑性形变要求,所重构的成型曲面构形描述,及其控制系统的设计和控制.     

FMS多微机网络模拟仿真开发器设计

本文简要介绍了柔性制造系统概况和模拟仿真开发器的发展，着重描述了ＦＭＳ多微机网络模拟仿真开发器的总体设计他ＦＭＳ多微机网络模拟仿真开发器的软件设计，最后对其研究效果进行了分析。     

逐段优化式调度算法

对柔性制造系统中的作业排序问题做了探讨，并根据作业排序的阶段性提出一种新的作业排序算法。通过一个实例，比较了其与传统算法的差异。