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141.
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为.将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力学模型.首先推导出耦合系统动力学方程并采用Melnikov积分预测受扰系统稳定与不稳定流形是否横截相交,得到了参数形式表达的混沌运动解析判据,这对航天器的设计有重要的指导意义.研究发现,混沌的发生依赖于刚体形状,阻尼比,充液比和扭转振动频率.此外,在经过被动再定向姿态机动后,由于液体晃动的本质非线性特性,充液航天器最终将进行大章动角的周期极限环运动而非绕着最大惯量轴自旋. 相似文献
142.
柔性制造系统FMS是六十年代开始开发的一种先进制造系统,近十多年来得到迅速发展。它以电子技术和计算机技术为基础,具有高效率、高柔性、高精度的优点,适用于中,小批量、多品种生产。该文概述了FMS的基本内容、特点及其发展历史与动向。 相似文献
143.
关于柔性航天器的动力学建模问题 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简单介绍了关于柔性航天器动力学建模的一些综述论文,指出了柔性航天器动力学建模的困难所在。然后,分别对柔性体变形运动的描述模型、浮动参考架的选择、动力学方程的建立和模型降阶等问题进行了探讨。 相似文献
144.
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的,在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中,将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。 相似文献
145.
偏二甲肼是应用在液体型号导弹和大型运载火箭上的主要燃料,具有能量高、热稳定性好、对冲击不敏感、可贮存等优点,但存在一定的着火爆炸危险性。本文主要论述了偏二甲肼转注作业中的防火防爆技术。 相似文献
146.
简要叙述了总体部动力学组从基础理论和工程应用两方面,对柔性动力学、多体展开动力学、多体撞击动力学等领域进行的深入研究和取得的代表性成果。重点介绍了这些研究成果在中巴地球资源卫星动力学分析设计工作中的应用情况。 相似文献
147.
148.
149.
《中国民航飞行学院学报》2016,(1)
高等学校招生规模的增加对教学资源的统筹利用提出了新要求,必须重新进行教学资源的预测和统筹。本文以中国民航飞行学院为例,通过计算预测了未来理论教学资源尤其是教室资源的不足,同时对于因资源不足带来的教务部门和服务对象之间的矛盾与冲突,探索如何以柔性化服务和包容性服务的方式来解决。 相似文献
150.
角刚度(又称弹性比力矩)及弹性件在最大摆角下的剪切应变是固体发动机柔性接头设计的重要指标。在考虑固体火箭发动机柔性接头层弹性件几何尺寸的差异的基础上,推导了角刚度及弹性件剪切应变的精确计算公式。算例表明,该方法计算精度更高。 相似文献