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11.
介绍了航天器太阳阵等大型附件柔性多体系充物理模型和结构有限元单元模型,利用二体撞击动力学模型阐述了撞击处理的撞击-释放条件,并给出了多体撞击动力学模型。 相似文献
12.
介绍了柔性航天器学分析设计的理想,方法和软件,给出了所采用的建模理论与方法;建立了工程实用的柔性航天器动力学分析模型及其各类耦合系数矩阵表达式,并就系统降价和模态截断等问题进行了讨论。介绍了带大型附件一类柔性航天器动力学分析软件DASFA的功能特点,并给出应用算例。 相似文献
13.
针对伺服机构零件的特点,开发FMC技术。介绍了项目建立、方案配套、工作开展和主要成效。阐述了发展FMC技术的指导原则和实施目标,列出了“七五”、“八五”和“九五”期间的规划,展现了加工伺服机构零件的柔性制造系统。 相似文献
14.
本文提供了地球同步三轴稳定卫星在远地点变轨机动过程中的卫星动力学模型,其中考虑了刚体、液体晃动和帆板振动的耦合,这些模型经过实际工程验证,证明是正确的。本文还给出了控制器结构,它由PID和各种晃动滤波器及帆板挠性滤波器组成。工程设计证明,这种控制器结构可满足设计要求且简单可靠。本文还给出了系统稳定性分析结果及数字仿真结果。 相似文献
15.
只要有生产活动,就有发生事故的可能性。因此,我们必须认真研究事故发生的规律和特点,运用现代化的科学理论和方法识别、控制、预防生产系统中的人、机、物和环境的危险性,采取科学的管理手段和方法,消除一切可能导致不安全事件发生的不安全因素,把不安全事件减少或控制到尽可能低的限度,实现安全生产。 相似文献
16.
17.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
18.
柔性环境中的多目标决策及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法,该方法包括两个层次:(1)运用maximin方法进行优化;(2)根据决策者的愿望调整参数,再回到(1)。在计算机上实现了以上方法,并将该方法应用于修水县的扶贫规划。 相似文献
19.
20.
结合壳体柔性制造单元实际,根据刀具流程和调度真理表,在扩充机床原有的刀库管理功能基础上,制定了FMC内部刀具管理与调度规则,开发了相应的控制软件,经FMC—303实践考验是可行的。 相似文献