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袁相辰 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(3):7-10
做好高职高专院校现代教育技术中心的构建与管理 ,对于促进学校现代教育技术工作的健康发展具有重要的作用。以西安航专现代教育技术中心的构建与管理模式为例 ,从隶属关系、职能职责、组织结构、人员构成以及设备配置等方面进行了分析、探讨 ,提出了加快发展高职高专院校现代教育技术中心的建议和思路 相似文献
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应用型本科机械设计制造及自动化专业教学体系的构建 总被引:7,自引:0,他引:7
应用型本科教学体系的构建问题是各院校面临的共性问题,本文在对应用型本科面临的问题进行了分析,同时就应用型本科机械设计制造及自动化专业教学体系的构建、实践性环节和师资队伍的建设问题进行了探讨。 相似文献
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"生态、智能、休闲、商务"8个字,是廊坊城市发展的核心定位。在廊坊城市蓬勃发展的同时,社会各界对政府在承担公共管理责任中是否进行有效管理,其效率和效果由谁来评价,以及怎么评价政府绩效等问题的关注程度越来越高,也越来越迫切。基于此,本文以政府绩效管理内涵入手,分析廊坊市政府绩效管理的发展现状以及存在的主要问题,进而探讨在打造廊坊生态、智能、休闲、商务之城中如何构建政府绩效管理体系,并提出相关改进措施。 相似文献
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企业风险管理成熟度评价(下) 总被引:1,自引:0,他引:1
二、企业风险管理成熟度评价模型构建
笔者通过广泛、深入的规范研究和实证研究.充分考虑企业风险管理活动的实际情况.来构建企业风险管理成熟度评价模型。本文建立的企业风险管理成熟度模型为三维模型。第一维是关键风险因素.包含19个企业核心风险因素;第二维是风险管理要素.包含3个风险管理能力要素(制度管理、过程管理和人员管理);第三维是成熟度等级,包含5个风险管理成熟度等级(初始级、可重复级、已管理级、精确管理级和优化级)。 相似文献
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基于增量式路标表观学习的移动机器人定位 总被引:1,自引:0,他引:1
在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感. 相似文献
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航天器总体设计与试验技术是航天器系统研制的核心关键技术,原有体系中总体设计与试验标准子体系存在一定的横向不一致、领域间标准交叉、专业界面不清晰的情况。文章从航天卓越标准体系建设需求和航天器研制的实际需求出发,分析航天器总体共性技术、总体专业技术和航天器系统试验技术等方面的标准需求,明确构建目标,理清思路和原则,构建完善航天器总体设计与试验标准体系,阐述体系运行中涉及的组织、培训、实施监督等工作内容。针对体系构建和运行中尚存在的问题从国际标准培育、体系表动态维护、协调沟通平台建设等方面给出后续发展建议。 相似文献
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针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。 相似文献
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张华 《航空标准化与质量》2007,(5):16-19
通过对国内外燃机标准化工作现状和需求的分析,提出了航空行业燃气轮机标准体系构建的总体思路,并对体系框架及项目构成作了初步探讨. 相似文献