多智能体协同视觉SLAM技术研究进展

多智能体的协同视觉SLAM系统在地面机器人或空中飞行器梯队中应用得越来越广泛。由于不同的智能体之间会交换或共享信息,协同视觉SLAM系统不同于应用在单个智能体上的典型的视觉SLAM系统,具有更好的鲁棒性、准确性和高效性。阐述了多智能体协同视觉SLAM的发展历史和现有的研究方法,描述了协同视觉SLAM系统实现所涉及的关键技术,包括协同姿态估计和地图构建,以及新兴的分布式架构。此外,对多智能体协同视觉SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

当代教师素质刍议

全面推进深入实施素质教育,教师是关键。实施好素质教育,要解决的根本问题是教师素质。教师应具备的素质为思想道德素质,文化知识素质,业务能力素质,身心健康素质。     

认清形势 积极构建现代远程教育体系

随着知识经济、信息时代的来临，终身接受教育的思想已深入人心，在构建学习化社会中，如何为广大求学者提供一个灵活、开放、自由、便利的学习方式和时空，是一个现实的重要课题。为此，国家制定了大力发展现代远程教育的战略目标。我们要认清形势，抓住机遇，努力构建我院现代远程教育体系。     

大型切削数据系统构建方法

对建立切削数据系统的不同方案进行对比,提出建立模型-数据拟合-不断修正的方法是满足眼下企业急需的较为快捷的方法,并用实例叙述了采用该方法的切削数据系统.     

价值构建与价值实现:对辅导员的另一种诠释

＂辅导员＂是近年来新出现的一个词语,由它所构建的同义语义场中还有这样几个词：班主任、老师等,它们共同构成＂教师＂的下一级语义场。＂辅导员＂的出现,是社会分工细化的结果,高校辅导员从事学生的思想政治等工作,他区别于专门从事教学活动的老师。哲学家黑格尔曾说过＂存在即合理＂,我们更进一步地认为＂辅导员＂这一角色的存在不但合理,而且具有很高的价值。为此我们将探讨辅导员的价值构建以及如何实现辅导员的价值。     

论小额诉讼制度在我国的建立

随着社会主义市场经济的迅速发展和人们维权意识的增强，民众对于司法的需求与日俱增。然而，我国现行的司法制度并没有对此作出积极有效的回应。尤其在对于民众微小权益纠纷的解决方面更缺乏相应的制度设置。因此，认真研究专门针对民众微小权益保护的小额诉讼程序，就具有非常重要的理论意义和现实意义。     

一种新型炉温自控系统

在高温燃气炉的温度控制上,采用高性能单片机和热电偶传感器信号调理专用集成芯片,使温控系统集成度高、抗干扰能力强、性能稳定,突破了以往模式,更有效地控制对象.     

高职院校学习型辅导员队伍构建策略探析

在高职院校,普遍存在着辅导员学习研究意识淡漠,缺乏学科背景支持、学习氛围不浓等问题,针对这些问题,高职院校须构建一支学习型辅导员队伍,可采取的具体策略包括：建设学习型学生工作领导队伍、培养问题研究意识、加强团队学习和培训指导等策略。     

以科学发展观引领高职和谐校园构建

高等职业院校在快速发展过程中,面临着一些新的问题。要解决这些问题,必须坚持以人为本的科学发展观,认识到高职和谐校园构建的基本特征和意义,从而构建高职和谐校园,促进高职学院全面协调可持续发展。     

关于低空空域管理法制建设的思考

低空空域管理法规制度建设,是低空空域管理改革的重要内容,也是推进低空空域管理改革的重要保障。应当充分认识低空空域管理法规制度建设的重要意义,科学构建法规制度体系,着力解决存在的突出问题,为推进空域管理改革和空管工作发展,提供有力的法制保障。