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热完全气体的热力学特性及其N-S方程的求解 总被引:13,自引:2,他引:13
首先用五次多项式拟合给出了温度在50~3000K范围内的热完全空气的焓值与温度之间的函数关系式,导出了其它热力参数e,cp,cv和γ的表达式。接着提出了热完全空气总温、总压的计算方法,并将其计算结果与量热完全空气的结果进行了比较。最后,将该热完全空气模型用于N-S方程求解,对NAPA软件进行了改进,并用该软件时高马赫数钝体绕流流场和乘波体流场进行了计算,分析了气体真实效应时流场结构及参数的影响。结果表明,本文提出的总温、总压计算方法及时NAPA软件的改进是成功的,可较准确地模拟高超声速流动的主要特征。 相似文献
43.
2005年1月14日晚18时起.全球17只“大耳朵”一同聆听12.75亿千米外的太空,捕捉土卫六的探索者惠更斯探测器的踪迹,上海天文台VLB1(甚长基线干涉测量)观测基地的25米射电望远镜全程参与。 相似文献
44.
爬壁蠕虫机器人构型初探 总被引:1,自引:0,他引:1
根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态. 相似文献
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