基于工业机器人的数字化弯管成形技术研究

数字化弯管成形技术作为一种新型全自动管材加工技术,基于目前热门的工业机器人平台,配合弯曲末端装置实现了复杂弯曲构件的柔性成形。基于数字化弯管成形技术原理,建立了弯管机器人成形工艺轨迹及运动过程解析方法,设计并搭建了匹配的弯曲末端装置,使得弯管机器人可以实现管材的数字化弯曲工艺。采用有限元模拟与试验相结合的方法,研究了管件在机器人弯曲成形过程中应力的变化规律,讨论了由机器人运动提供的补料功能,并分析了该功能对于弯曲构件成形质量的影响。结果表明,搭建的弯管机器人成形试验平台及解析方法可以实现管材连续弯曲成形,成形管材最大应力值增大的幅度较小。机器人主动进给补料作用可有效改善弯管壁厚减薄现象。但同时补料也易导致管材弯曲内侧材料发生堆积,试验时较易出现起皱缺陷。未来的研究工作中,需着重开展基于起皱缺陷的机器人运动、弯曲速度等参数的优化研究。     

非抗震钢筋混凝土受弯构件最小配筋率分析

钢筋混凝土梁的配筋率是影响承载力的主要因素，配筋率的变化会使粱的承载力和受力性能都发生变化。本文通过对新旧混凝土结构设计规范中受弯构件最小配筋率的对比，对新旧规范的取值调整进行了理论分析，为广大工程设计人员加深对新规范的理解提供理论参考。     

楔形杆单元刚度矩阵计算特殊变载面构件配筋的探讨

本文利用楔形杆单元刚度矩阵，计算出特殊变截面构件每一点处的内力，然后根据控制内力进行截面配筋计算。该方法在计算内力时，考虑了截面变化的影响，因此，较其余方法具有较好的精度，更能反映实际受力情况。     

非规则构件转动惯量的测定

介绍了一般（不对称）三线摆的结构原理，并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式，同时说明了一般三线摆的性质及优点。利用此摆可测量不规则小型物体绕指定轴的转动惯量，而且可不需要任何夹具。     

关于方舱结构构件的优选探讨

本文提出了方舱几个主要构件（蒙皮，夹芯层及中梁等）的优选方案，并就其所组成的方舱进行了强度和刚度的计算分析，同时，对单台方舱成本的节约情况进行了估算，。     

航空发动机用特种金属橡胶构件的应用研究

通过金属橡胶与普通橡胶的比较，介绍了金属橡胶的优越性。金属橡胶以聚四氟乙烯或铜做包皮组合构成的密封件，是特种工况下橡胶密封件的最佳替代产品。针对航空航天的需求，研制开发了几种适合于空间环境用金属橡胶隔振器及金属橡胶密封构件，并进行了相应的实验研究及性能分析。研究结果对金属橡胶构件的进一步推广应用具有重要意义。     

HSM在航空制造业中的应用

介绍了高速加工 (HSM )技术的内涵、需求及其在航空制造业中的应用 ,表明了HSM能在保证产品零件质量的前提下实现高生产率、低成本制造 ,并对我国航空工业中HSM技术的应用提出了建议。     

碳/KH-304复合材料构件开口补强技术研究

针对碳／KH—304复合材料构件的开口补强技术进行了研究。采用了平板轴压稳定性试验方法，对边框形补强件、开口未补强件及未开口平板试件的抗压性能进行了比较。结果表明，环向铺层寸以提高补强效果；补强区选择模量低的材料有利于提高构件的承载能力；缝纫工艺的引入减少了孔边的剥离应力，也可以明显提高构件的承载能力；二次胶接的研究使构件的制作简单化。     

悬臂对称三角形板的弯曲

悬臂板的弯曲问题是平板理论中的难题之一,清华大学的张福范教授,自1979年以来,应用迭加的方法,获得了悬臂矩形板在均布、集中外载情况下弯曲问题的准确解。 本文应用三角级数的方法,获得了悬臂对称三角形板在均布外载条件下弯曲问题的准确解。     

先进拉挤成形技术及其在大飞机复合材料结构中的应用

采用先进拉挤成形技术制造复合材料梁、桁型材成为该类复合材料结构自动化制造的发展趋势。因此,先进拉挤成形技术及其装备的研制也成为先进复合材料型材自动化制造的重要课题。安全、经济、舒适、环保是大型飞机的重要指标,而经济性是决定大型飞机市场竞争力的关键因素。根据空客公司统计,结构重量每降低1%,