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磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
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林朝阳 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):4-6
文章通过分析供应链在市场需求、合作、信息资源等方面存在的风险,提出了风险管理的措施,即建立多种供应渠道和高效快捷的信息传递网络、简化供应链、搭建信息共享平台、加强成员企业的柔性设计以及通过第三方服务提供商转移风险。 相似文献
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低温推进剂火箭喷泉效应及其抑制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对低温推进剂火箭应用过程中出现的喷泉效应,在深入分析其产生机理的基础上,介绍了氦气注入、补充加注和循环回流三种相应的抑制方法。试验和应用结果表明,这三种方法可有效地实现系统平衡,抑制喷泉效应。 相似文献
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一、广州区域雷雨天气特点及其影响
广州区域管制中心所管辖的空域处于我国华南地区,雷暴发生的频率纬度比较高的地区高得多。年平均出现雷暴日数为80.5天,年出现雷暴最多日数为115天,最少为57天。雷暴既有由天气系统引起的,也有由对流增热和地形抬升作用造成的。所以,夏季比冬季多,一年之中雷暴多集中出现在4~9月份,以8月份出现最多,为15.3天;12月份出现最少,为0天。另外,雷暴的日变化比较显著,大多出现在下午和傍晚。如:广州,日际雷暴发生的最大频率值(0800~1000UTC)比最小频率值(2300~0200UTC)大约多5倍。 相似文献
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在两相毛细泵环的反向式蒸发器初步研究的基础上,对同一蒸发器进行了改进的实验研究,改进措施为:在作为毛细结构的复合金属网上加压一块带有纵向和横向槽道的金属平板。对不同倾角下该蒸发器的工作特性的实验结果进行了分析和比较。 相似文献
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给出了浮栅ROM器件的质子辐射效应实验结果.认为浮栅ROM28C256和29C256的质子辐射效应不是单粒子效应,而是质子及其次级带电粒子产生的累积剂量造成的总剂量效应.器件出现错误有个质子注量阈值.对于29C256,高温加电退火容易消除质子产生的辐射损伤;对于28C256,高温加电退火不易消除质子产生的辐射损伤.动态监测和静态加电的器件都出现数据错误,且不能用编程器重新写入数据.然而不加电的器件在更高的质子注量辐照下未出现错误.对于应用浮栅ROM器件的航天器电子系统,冷备份是提高其可靠性的有效手段之一. 相似文献