移位算子及其对多体系统结构的描述

以Newton-Euler定律为基础,通过运用旋量方法分析多体系统,描述了空间算子代数理论体系中的核心算子——移位算子的基本定义和多体系统的拓扑结构,深入研究了其用于计算的步骤,实现了多体系统结构描述与力学计算的一体化,消除了传统方法的不必要的积分运算和交叉运算,计算量为O（N）。而传统方法是先通过关联矩阵、低序体阵列描述多体系统,尔后再把它们用于力学和运动量矩阵和列阵的计算过程,导致了加法和乘法计算以及与零运算次数（虚运算）的增加,其结果是计算量为O（N^3）。移位算子描述形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征,方便计算机程序实现,为高效率、高精度建模以及实时控制奠定了基础。     

一种扩展了价格信息的进程代数

针对目前进程代数缺乏成本建模和分析能力的现状,提出一种扩展了价格信息的进程代数(Price process algebra,PPA).在传值通信系统演算(Calculus of communication systems,CCS)基础上为进程动作和状态扩展价格函数,使用价格迁移系统给出PPA的语义,证明PPA的进程状态扩展累计成本的合理性和完备性,给出构造状态空间的算法并证明该算法的有效性,实例分析说明PPA用于成本建模和分析的可行性.     

管道机器人动力学分析

在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数(Spatial operator algebra,SOA)方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证所建立的动力学模型的正确性,将原理样机运行试验和与动力学仿真分析结果进行了对比.在此基础上,利用该动力学模型,对样机结构的改进与优化,并对机器人运动学和动力学性能的影响进行了分析和评估,为机器人运动控制策略的拟定提供了重要的依据.     

极小展弦比背鳍气动特性研究

对极小展弦比背鳍进行了风洞实验和CFD分析.研究表明:亚声速大迎角下背鳍涡破裂影响不严重,且涡破裂迎角较大;正侧滑通常使背鳍法向力增加,负侧滑使法向力降低;CFD分析证实了大负侧滑条件下翼片法向力会变成负值,从而引起十字翼在倾斜条件下滚转力矩发生突变.     

四元数最小均方误差算法及其在波束形成中的应用

 作为多维信号处理的一个重要工具,四元数代数已在各个领域有所应用。对四元数最小均方误差(QMMSE)算法进行了研究,首先推导了四元数实数形式的最小均方误差(QRMMSE)算法,进一步推导了四元数复数形式的最小均方误差(QCMMSE)算法,并且分析了两种算法的区别和计算量。最后将QMMSE算法应用到机载简化矢量传感器阵列的波束形成中,与复数长矢量最小均方误差(LVMMSE)算法相比较,QCMMSE算法的性能有所提高,计算量有所减少。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。     

关于广义迹函数的若干不等式

设G≤Sn,f∈CG广义迹函数Tf:Mn(C)→C定义为Tf(A)=∑σ∈Gf(σ)n∑i=1aiσ(i).论文给出了广义迹函数的若干不等式。     

四极透镜电流对CT法测束流发射度的影响

利用CT法测量束流发射度是近年来出现的高能强流速束流发射度高精度测量诊断技术。主要就四极透镜电流变化带来的角度分布不同对束流发射度重建精度的影响进行了研究,选取了系列不同的重建角度分布进行模拟计算。研究结果表明,不同的角度分布对重建精度有很大影响,当角度均匀取值时,重建精度最佳。     

符号运算方法在双转子涡喷发动机动态模型建立中的应用

基于符号微分运算对偏微分的解析解方法,提出了1种双转子涡喷发动机动态数学模型建立的方法.在给定双转子涡喷发动机稳态点数据和高、低压压气机特性线的条件下,通过符号微分运算,可获得关于该线性微分代数方程组系数的解析解,简化了发动机的建模过程.     

基于极大极小准则的模糊域划分方法

在分析模拟电路故障诊断中传统的故障字典法的两类模糊域划分方法的基础上 ,提出一种新的模糊域划分方法——基于极大极小准则的模糊域划分方法。此方法有效地解决了在先验概率未知的条件下 ,如何动态可变且快速地划分模糊域的问题。并通过实际电路仿真对这种方法的有效性和实用性进行了验证     

广义质量的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论，研究机械多体系统广义质量的结构特点，研究表明广义质量可初步表示为：M＝HφMφ*H*，并进一步表示为：M＝[I＋HφK]D[I HφK]^*，其逆矩阵可表示为：M^-1＝[I－HψK]^*D^-1[I-HψK]。这种表示与牛顿第二运动定律和欧拉定律相互对应，具有简洁的数学表达和明确的物理意义，广义质量是正，反向动力学的重要参量，是联系旋量力和旋量加速度的桥梁，其理论依根源自通过旋量整合的牛顿第二运动定律和欧拉定律，即d^2β/dt^2=M^tT′，旋量加速度等广义质量的逆左乘旋量力，据此可形成对旋量加速度的高效递推算法，并为下一时刻的φ，H，P，D，G，K等参数的正向动力学计算作准备。