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71.
扭簧具有受外力约束变形后储能并在去除约束后反弹的特性,使其在航天任务中多作为无源动力元件加以使用,由于航天器的特殊应用背景,应力松弛和冲击破坏是航天用扭簧的主要失效形式。通过自行研制的扭簧应力松弛特性和冲击特性测试的试验装置,针对若干结构尺寸的扭簧,进行了不同怠位扭转角条件下的应力松弛特性试验和不同冲击行程及冲击负载条件下的冲击特性试验,并采用最小二乘法对试验结果进行了拟合。通过以上工作获得了扭簧应力松弛的一般规律、怠位扭转角对扭簧应力松弛特性的影响规律、冲击行程和冲击负载对扭簧冲击特性的影响规律及扭簧扭转刚度对扭簧应力松弛和冲击特性的影响规律,为扭簧可靠性分析和工程设计提供了直接的试验数据。 相似文献
72.
复合固体推进剂松弛模量一定程度上决定了固体发动机的结构完整性和贮存寿命,为获得推进剂组分材料参数、夹杂相质量分数、级配的质量分布和粒径比等细观特征参数对等效松弛模量的影响规律,基于Prony级数粘弹性本构模型在时域内的离散形式,推导了含夹杂相粘弹性VCFEM(Voronoi单元有限元方法)的有限元列式,结合二分法提出了推进剂等效松弛模量预示方法,采用随机抽样的方式完成了不同细观特征参数下推进剂等效松弛模量的影响分析。结果表明,夹杂相的组分材料参数和颗粒级配对等效模量的影响较小,在给定的参数变化范围内,结果的变化幅度小于10%,而基体相模量和夹杂相质量分数对等效松弛模量的影响非常显著,分别呈现线性增长和加速增长的趋势。 相似文献
73.
提出了一种改进的应力松弛试验方法,并用改进的装置测量了法兰接头紧固螺栓的室温应力松弛值,拟合了松弛方程曲线。根据螺栓应力松弛模型无温度变量的特点,利用L-M方法把温度引入了松弛模型,据此可推算在一定范围内革本温度和时间下的应务松弛指标。 相似文献
74.
本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地,解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时,即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时,我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法,在深入理解模型检查原理的基础上,利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机,进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数,确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题,扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围,同时增加了系统的鲁棒性。 相似文献
75.
76.
77.
本文研究贴壁浇铸固体火箭发动机结构在燃烧室压力作用下的动态响应.固体火药药柱视为线性粘弹体,发动机外壳视为线性弹性体,利用轴对称平面应变动粘弹理论,导出动力学基本方程.它为积分微分方程形式,经过数值积分与差分技术,将方程离散化,转化为代数方程,用计算机求解.文中着重讨论固体火药与发动机壳体交界面处的径向接触应力σ_(r=b)并较为详细地研究了粘弹体剪切松弛模量G(t)对σ_(r=b)的影响,以及燃烧室压力的上升梯度及药柱与发动机外壳的物理参量与几何参量对σ_(r=b)的影响. 相似文献
78.
研究了在已知最大定位误差的情况下时,如何对基本点特征松弛匹配算法进行改进,以提高匹配性能。基本思想是利用已知的最大定位误差,确定两点对的最小匹配度量,从而减小虚假特征点对匹配结果的影响。采用针对模拟图像及实际卫片航片图像对的实验,比较了两种方法的性能。结果表明,在已知最大定位误差的情况下,该改进方法比基本点特征松弛匹配算法具有更好的匹配性能。 相似文献
79.
由应力松弛试验数据确定松弛模量和蠕变柔量 总被引:5,自引:0,他引:5
用粘弹性有限元法计算药柱应力需要给出推进剂的松弛模量和蠕变柔量的Prong级精有达式,利用应力松弛模量的Prong级数模式,通过最小二乘法对由试验求得的应力松弛模量-时间曲线进行拟合,求出松弛模量的Prong级数中系数和指数,再利用蠕变柔量与松弛模量的关系式,求得蠕变柔量的Prong级数中的系数和指数,以此计算药柱的应力。 相似文献
80.