并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。     

复合材料的精密切割

<正>本文介绍了福禄国际股份有限公司发明的高压水磨粒流喷水(水刀)的应用情况,用这种喷水切割复合材料的优越性,以及它与仿形铣的对比。在20世纪80年代初,福禄国际公司发明了在高压喷水流中加入微小的石榴石磨料的切割新方法。这种方法通过强力可靠的增压泵以及计算机控制喷头,以42兆帕、铅笔芯粗细的石榴石磨粒流可切割达300毫米厚的钛合金材料。如今,人们用这种方法进行复合材料的精密切割也取得了很好的效果。     

黎曼流形中运动群不变量

黎曼流形运动群的研究是微分几何中一个重要问题。本文构造了黎曼流形中亏数为2的一个运动群，进而对黎曼流形度规运动群、共形运动群以及亏数为2的运动群的黎曼不变量进行了刻划。文中证明上述三个运动群之间存在着某种所谓“自相关性”。此外，还给出黎曼空间中共形运动群在共形于黎曼空间的空间中变为度规运动群的一个有趣的例子。     

APPLICATION OF HOT PRESS SINTERING TECHNIQUE TO EXPLOSIVE CHARGE LINER OF PETROLEUM PERFORATION BULLET

介绍了一种制备石油射孔弹的药形罩的新方法,采用粉末冶金技术,热压烧结工艺制备石油射孔弹的药形罩,并对药形罩的烧结工艺进行了研究。实验结果表明,采用该工艺制备的石油射孔弹药形罩可以满足要求。     

具有阻力风杯结构的垂直轴风力机启动特性试验研究

为改善直线翼垂直轴风力机（SB-VAWT）的启动特性,在两叶片SB-VAWT内部安装了阻力风杯结构。为探明阻力风杯结构对两叶片SB-VAWT风力机静态启动特性的影响规律,对具有阻力风杯结构的垂直轴风力机（DS-VAWT）和两叶片SB-VAWT进行了转矩测量风洞试验和PIV可视化试验。结果表明:阻力风杯结构对SB-VAWT的风轮内部气流流动规律产生了显著影响。在一些方位角下,阻力风杯结构对SB-VAWT升力叶片尾部的流动分离现象改善明显,旋涡减弱,降低了能量损耗;在一个旋转周期中,阻力风杯结构的存在也产生了作用于风轮转轴的扭矩,因此具有阻力风杯结构的垂直轴风力机的静态启动力矩要高于无阻力风杯结构的情况。     

基于支持向量机的分类器设计

在支持向量机理论的基础上,打破了支持向量机的二类辨识传统,提出基于支持向量机的一类辨识理论,以它为基础设计基于一类辨识的一类分类器。     

收敛形进气道数值研究的验证

介绍一种新型的、具有最小喉道面积的三维高超声速进气道 (称之为收敛形进气道 )的数值和实验研究结果。表明使用这种形式的进气道 ,在整个飞行速度范围内可以降低阻力和高超声速发动机表面的热防护要求 ,通过降低外压缩表面的倾斜度和减少进气道及燃烧室壁的面积就可以做到这一点。在采用低维次流动的气体动力设计方法的基础上设计成这种形式的进气道。计算是在无粘气体模型构架内用有限体积法进行的。同时用边界层方程计算出计及粘性的气流特性和进气道特性。数值算法是通过收敛形进气道的有限宽楔形外压缩表面的计算和实验数据来验证的。进行实验研究的马赫数M=2～ 1 0 7,基于模型进气道高度的雷诺数Re=( 1～ 5) × 1 0 6。数值计算与实验结果一致性很好。这些结果也和通常的二维进气道的数据作了比较。     

盒形塑件翘曲变形的有限元分析

本文用Moldflow软件对给定盒形件进行翘曲变形分析,找出翘曲原因,并通过优化保压参数、调整浇注系统和冷却系统来改善翘曲程度。     

航空发动机耐高温橡胶密封圈性能试验研究

对比了氟橡胶F275与全氟醚橡胶两种材料的综合性能,包括压缩永久变形、热空气老化性能、耐介质性能等,并结合航空发动机工况条件进行了不同组别的O形密封圈模拟工况试验。全氟醚橡胶材料的使用对解决航空发动机高温部位密封圈老化、漏油等问题具有十分重要的意义。