基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

有关审查标准应考虑的几个问题

浅谈了审查标准应考虑的几个问题 ,如研究标准编制说明 ,树立全局观念 ,与相关标准对比分析 ,采取逻辑推演和审、改相结合的方法等 ,并对每个问题作了阐述。     

燃气蒸汽式发射系统内弹道若干问题研究

通过对燃气蒸汽式发射动力系统的研究，总结出影响内弹道计算精度的若干因素，并就其中几个影响较大的问题进行了详细的分析，开发研制出了一套用于预估内弹道性能的系统化程序。通过实验数据的比较，验证了适用于内弹道计算的数学物理模型，为燃气蒸汽式发射系统设计提供参考依据。     

NASA航天飞行人-系统标准第Ⅰ卷：乘员健康

为保证航天乘员的健康和安全，同时也为处于所有航天飞行阶段的乘员提供健康和体检计划建立此标准，此标准由NASA指令NPD 1000-3（NASA组织机构）和NPD 8900．5（NASA载人航天探索健康和医学政策）授权。     

基于建构主义的《汇编语言》课堂教学改革探索与实践

建构主义认为学习是学习者主动建构自己知识和经验的过程,是通过新经验与原有知识经验的相互作用而不断充实、丰富和改造自己已有知识经验的过程,它强调学习的主动性、实践性、创造性和社会性.以建构主义教学理论为指导,结合汇编语言自身特点采用"抛锚式"教学模式进行《汇编语言》课堂教学改革.通过问卷调查对教学效果进行评估,实践表明能培养学生学习的自主性、主动性和积极性,从而提高学生的编程能力和解决实际问题的能力.     

航天器污染控制与标准化工作

概述了国内外污染控制和标准化工作的现状,介绍了我国和国际标准化组织及美国等用于空间系统、材料和污染控制标准化方面的进展情况,并阐述了根据航天领域的特殊要求建立相关的污染控制标准体系是十分重要的。     

分段式固体火箭助推器研究现状与发展趋势

2．8工作稳定性 大型分段固体火箭发动机存在压力和推力的振动现象，通常用经典的稳定评估法预示稳定性。为了获得需要的实验确认，需进行参数化缩比的燃烧测试，目标是把实验数据与理论预示结果相比较，这就需要对缩比固体助推器进行设计、制造加工和测试。     

概略估工法在企业劳动定额中的应用

概略估工法是为了提高经验估工法新制定定额的质量，定额管理人员根据有关技术文件、施工条件，参照企业以往可比统计数据和实践经验，运用概率学原理，采用先进的、保守的和有把握的三点工时估算法，并进行平均值、标准差值等有关计算来确定工时定额的方法。它同经验估工法相比     

探索建立航天企业快速响应机制的途径

重点介绍了应用成组技术的哲理和方法,重组企业流程,建立快速响应机制的思路,并强调了基础标准在企业流程再造中的重要作用.     

PC机上视景同步仿真的实现

随着导弹模拟训练系统在用户训练中的广泛应用，为了能够使操作人员在模拟训练的过程中有逼真效果，必须较好地实现实际装备操作过程中的视景仿真。结合自动检测、多媒体技术、视景音响模拟技术，运用Delphi6成功完成了某导弹模拟系统的研制，该模拟训练系统可逼真地再现实际装备操作训练视景的全过程。