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针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型,采用动态逆和线性二次型调节器(LQR)控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律,与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能,仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制,在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时,实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。 相似文献
455.
农业转移人口市民化成本是新型城镇化推进的主要障碍,其中住房成本占有较大的份额。工业园区是农业转移人口的就业集聚区,现有的保障性住房供给体系并未将农民工全面纳入,尚未充分考虑农业转移人口的临时性居住问题。东北某市运用成本分担机制谋划的"廉租家户式公寓"项目,实现了农业转移人口短期居住的"优区位、高品质、全配套、低租金",形成了政府、企业、个人三方积极参与、合作共赢的格局。该模式的核心要义在于政府的克己惠民,或将成为工业园区周边配套住房供给的可推广模式。 相似文献
456.
近年来,洛克希德·马丁公司的JASSM项目取得进展,完成了多次可靠性验证试验,订单也在增加。但与此同时,该项目也面临一些问题,如前几个批次产品的改装问题、经济可承受—陛和成本效益需要重新评估等。 相似文献
457.
论文采用OPC技术设计了液位多级网络控制系统.该系统可在现场操作级、工程师站、专家站三级控制网络之间实现信息共享,控制效果良好. 相似文献
458.
以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。 相似文献
459.
分布在弱电介质溶液中的电磁力(Lorentz力),可以有效地控制边界层的流动,且Lorentz力的大小、方向以及作用位置可根据实际需要来调整。在转动水槽中,通过示踪粒子流场显示以及升力和阻力的测试,对Lorentz力对翼型绕流以及升力和阻力的影响进行了实验研究,并利用拟压缩方法数值求解贴体坐标中的控制方程,对实验中的相应问题进行数值研究。基于实验和计算结果,对电磁力控制时的Lorentz力的大小以及作用位置对翼型绕流和升、阻力的影响及其内在原因进行了讨论。 相似文献
460.
尧华英 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2012,30(5)
从管理层角度出发,运用深市上市公司2006 ~2008年的面板数据,以年度报告中管理层对内部控制信息的披露情况作为因变量,通过构建面板数据模型分析影响管理层内控披露行为的因素.结果发现,公司财务状况是显著影响上市公司管理层此类披露行为的因素,而且是主要因素;而公司治理结构尽管与管理层内部控制信息披露存在显著的相关关系,但它们的解释力度却比我们预期的要小很多,表明公司治理结构在当前我国上市公司的信息披露中作用比较小,有待进一步加强;同时,时间效应在分析中特别显著,这就为国家颁布内部控制信息披露相关政策的正面作用给出了实证支持,从而具有积极的政策参考意义. 相似文献