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11.
随机抽取广州市2 905家企业人事经理的管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的问卷调查数据进行多重回归,检验中介效应,并比较守法企业与非守法企业的差异.结果发现:(1)守法企业与非守法企业在管理信念、劳动关系和谐度、企业经济绩效和非经济绩效的表现上均存在极其显著的差异;(2)管理信念对企业经济绩效和非经济绩效都有正向性的影响;(3)企业的劳动关系和谐度发挥积极的中介作用. 相似文献
12.
13.
14.
星载合成孔径雷达回波多普勒频率的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
从星载合成孔径雷达(SAR)与目标的相对运动关系出发,以SAR发射信号的波长、卫星的轨道参数和目标的位置(地心经纬度)为已知条件,导出了计算目标回小以的多普勒频率的解析公式,这对于星载SAR系统的性能 初步设计具有重要作用。 相似文献
15.
16.
吕纯洁 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(2):27-29
文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点,提出一种以节点位移为未知变量,通过几何关系建立变形关系式,导出补充方程的新方法——节点位移法。 相似文献
17.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
18.
磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。 相似文献
19.
林朝阳 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):4-6
文章通过分析供应链在市场需求、合作、信息资源等方面存在的风险,提出了风险管理的措施,即建立多种供应渠道和高效快捷的信息传递网络、简化供应链、搭建信息共享平台、加强成员企业的柔性设计以及通过第三方服务提供商转移风险。 相似文献
20.
低温推进剂火箭喷泉效应及其抑制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对低温推进剂火箭应用过程中出现的喷泉效应,在深入分析其产生机理的基础上,介绍了氦气注入、补充加注和循环回流三种相应的抑制方法。试验和应用结果表明,这三种方法可有效地实现系统平衡,抑制喷泉效应。 相似文献