全文获取类型
收费全文 | 3507篇 |
免费 | 649篇 |
国内免费 | 542篇 |
专业分类
航空 | 2711篇 |
航天技术 | 645篇 |
综合类 | 420篇 |
航天 | 922篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 232篇 |
2022年 | 220篇 |
2021年 | 274篇 |
2020年 | 246篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 176篇 |
2016年 | 201篇 |
2015年 | 174篇 |
2014年 | 228篇 |
2013年 | 222篇 |
2012年 | 263篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 235篇 |
2009年 | 206篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 226篇 |
2006年 | 177篇 |
2005年 | 140篇 |
2004年 | 98篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有4698条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
42.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
43.
44.
45.
47.
目前各民航企业都面临着航材备件积压问题。即使是依照渡音公司的首期清单推荐的备件数量准备还是不能避免出现积压问题,这就要求从整体上对备件进行优化。BARLOW模型是一种简单有效的优化模型,但是它的评价函数不甚理想。改进了BARLOW模型的评价函数,使其更符合民航备件的实际情况。 相似文献
48.
建设工程项目工期优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了传统的工期优化方法存在的不足,考虑建设项目提前投产的经济效益、缩短工期减少承包商固定资产占用带来的效益、缩短工期减少投资项目的固定资产及流动资金的上用时给业主带来的资金时间价值等因素,建立了工期优化的理论模型,与传统的工期——成本优化方法进行了比较分析,并给出了实用的优化方法。 相似文献
49.
层次分析法在预订图书中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
邓学军 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(2):88-90
本文对图书预定工作的参考信息进行了分析和研究,提出了预定图书的要素,并利用层次分析方法,对预定图书的要素进行综合评价,从而确定各要素的重要性,达到预定图书决策优化的目标。 相似文献
50.