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111.
2020年,对于全球航空公司来说,如何“活下去”是头等大事.面对出行需求锐减、绝大部分航线停运,大多数航空公司都不得不削减机队以“断臂求生”.
进入2021年,疫情在全球范围内仍未能得到有效控制,因此从短期来看,对于全球航空运输业来说,不仅还需要一段时间恢复,同时未来究竟何种机型才更符合市场需求已成为业界热议的话题. 相似文献
112.
基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的新型机器人系统坐标系,指出了机器人基坐标系{O}与{T}的相对位置是影响磨削机器人的灵活空间的重要因素.采用正交试验法,得到了机器人的第二关节方向的相对位置是影响灵活磨削空间最显著的因素,并且优化了磨削机接触轮相对于机器人摆放的位置,使机器人的灵活磨削空间扩大了1倍,提高了磨削机器人的灵活性. 相似文献
113.
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求,但是机器人很难具有完全灵 活的工作空间.首先提出象限分割的方法,即把手术工作空间分割为8个象限,确定微创外 科机器人所需灵活工作空间只需要为手术工作空间的1/8.然后,给出微创外科机器人灵活 工作空间与工作空间之间的解析关系, 从而确定机器人的运动学参数.在此基础上,对自行 设计的微创外科机器人结构进行了运动学参数优化设计.这种方法有效降低了微创外科机器 人的灵活性要求,解决了机器人结构尺寸与灵活性之间的矛盾. 相似文献
114.
0引言
2014年5月23日,习近平总书记在参观中国商飞设计研发中心时曾说过:"大型客机研发和生产制造能力是一个国家航空水平的重要标志,也是一个国家整体实力的重要标志."ARJ21型支线客机是我国自主设计、自主研发,以全新机制、全新管理模式、全面应用数字化设计--制造技术研制的具有自主知识产权的支线喷气飞机. 相似文献
115.
目前卫星设计领域软件在轨重构方式安全性低,灵活性差,大大制约了星务软件在轨功能的持续更新与扩展需求。针对以上背景,提出了一种支持任务级重构的星务软件架构,介绍了基于容错SRAM的典型硬件环境和基于软总线的软件分层设计方法;开展对任务自主接入及硬件重启后自主恢复机制的研究,提出支持任务自主接入的星务软件重构流程及补丁协议,最终针对新型软件架构和任务接入方法进行仿真,验证了该方法的安全有效性,解决了目前星务软件重构灵活性差的问题,为提升卫星软件好用易用性提供了解决方案。 相似文献
116.
《民用飞机设计与研究》2014,(2)
<正>南山集团始创于改革开放初期,经过三十多年的快速发展,现已发展成为拥有三大园区,60余家企业的大型民营股份制企业集团,在中国企业500强中位居前列。南山集团自2010年进入航空领域以来,以公务机为先导,全面打造集航空教育、航空运输、航空制造、航空服务为一体的南山航空产业链。目前南山航空已初具规模:南山公务机有限公司已先后通过CCAR-135部、CCAR-91部、CCAR-145部运行合格审定,计划到2020年前后,公司机队 相似文献