拟人智能控制与三级倒立摆

 提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系统设计的一般结论     

叶轮间隙差引起激振实验器的研究

叶轮相对机匣存在几何偏心时, 作用在叶片上的气动力将会产生使转子发生失稳的横向力。经实践探讨, 对其实验设备进行了设计尝试并经多次调试改进, 终于获得了设计这项实验器的可行方法, 经实用证明成功的捕捉到不同条件时Alford力值。      

超声波激振刀具镗削淬硬钢研究

研究了将超声波的能量施予刀具，使其产生一定振幅的超声频振动对孔进行镗削的工艺方法。试验结果表明，这种加工方法可使工艺系统稳定，切削力降低，加工精度和表面质量超过磨削，达到研磨的效果。     

燃烧室模型倒角对结构声影响的数值计算

针对贫油预混燃烧的研究,建立了燃气涡轮发动机燃烧室实验装置。研究在实际的制造过程中结构倒角对整体装置的影响。取燃烧稳定部分结构段进行计算分析,通过有限元软件ANSYS模拟计算了倒角对结构模型和声模型固有频率的影响;并结合SYSNOISE,计算了燃烧室结构段模型分别在理想情况和考虑倒角情况下的振动特性和声学特性;得出了结构振动响应和产生的瞬态声场特性与结构模型几何特性密切相关。     

飞机柔性前起落架摆振仿真分析

前轮摆振是飞机地面动力学中的重点研究课题。基于多体动力学理论,采用有限元方法及点线吻合的方法处理缓冲器的柔性问题,建立了前起落架全柔性体摆振动力学模型,并采用起落架静力试验的结果对模型进行校验;给出了以飞机速度和防摆阻尼系数组成的飞机摆振稳定区域图;研究了轮胎的侧向刚度与转动间隙对临界防摆阻尼的影响。结果表明：采用点线...     

直升机耦合动力学设计对减摆器性能和布局的要求

从直升机耦合动力学设计的角度,结合型号设计使用情况,讨论分析了如何确定对减摆器性能的设计要求和安装布局,提出了在设计中,应着重考虑和利用减摆器性能的设计点和变化规律。     

重庆大宁河特大桥成桥状态抖振响应分析

目前桥梁的抗风研究主要针对平原开阔地区,复杂山地风作用下桥梁的抗风问题研究很少。以重庆大宁河钢桁架特大拱桥为对象,通过现场实测,得到了该桥桥址处的风环境特性,包括平均风速沿高度的变化规律、湍流强度、脉动风功率谱密度函数以及湍流积分尺度等参数。根据风特性参数,计算出该桥在成桥状态下的抖振力和响应值,结果表明：即使在45m/s风速下,抖振位移响应也在公路桥梁抗风设计规范（JTG/T D60-01-2004）规定范围内。山区地貌中的平均风速沿高度的变化规律不符合公路桥梁抗风设计规范给出的指数变化率分布,湍流强度明显大于规范值。     

某型飞机主起落架机轮半轴断裂原因分析

基于某型飞机主起落架机轮半轴的疲劳断裂事故,本文分析了半轴高强度结构钢的材料属性,测量了故障件相关部位的尺寸和油气式减震器的充填参数,阐明了导致该事故的原因———高应力低周疲劳断裂,并提出避免类似事故的解决措施。     

航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果表明:设计的Terminal滑模控制器具有良好的动态性能,状态输出响应快速,调节时间在2s左右,无稳态误差,无超调,未发生奇异现象.      

直升机双线摆桨毂吸振器参数影响分析

采用多体系统动力学建模方法,建立了圆曲线路径构型双线摆式吸振器的非线性动力学模型,采用Runge—Kutta法和Newmark法进行了时域响应的直接求解,并以桨毂中心的力传递率作为衡量指标,讨论了设计参数,诸如吸振器离心质量块质量、调谐、阻尼对吸振性能的影响以及桨毂中心纵横向加速度阻抗对吸振性能的影响。