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951.
论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型,应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法,在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明,目标函数值趋于零,优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求,为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。 相似文献
952.
953.
美国导弹防御局计划在2011年7月授出一份价值5.95亿美元的“目标仿真构架”(OSF)合同。OSF是在美国反导系统要素部署之前,对其进行评估的一套软件。该局目前运行有两个建模和仿真构架:“数字仿真体系”数字表示和“单独仿真构架”(通过插人模拟信号触发反导要素的软件)。该局计划将两个构架合并成一个OSF。 相似文献
954.
红外寻的制导系统半实物仿真技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
制导系统半实物仿真试验作为制导系统设计的重要手段,愈来愈受到重视。对红外寻的导弹制导系统半实物仿真的特点和关键技术进行了讨论,并对红外旋转导弹半实物仿真的试验方法进行了研究,通过对某红外旋转导弹半实物仿真试验结果与外场打靶试验结果进行了比较后,验证了本系统的可信性和先进性。 相似文献
955.
假设某些目标能作正交于其速度矢量的规避机动,提出一种新的随机动态目标模型.利用增益修正广义卡尔曼滤波器来估计目标状态和在线建立目标机动的角速率.推导出可使二次型性能指标极小化的制导律,对于二维的只有角测量的情况,数值仿真表明,所提出的目标模型会使目标状态的估计得到明显的改进.此外,还给出采用这种新制导方法对终端脱靶距离的影响,并与高斯-马尔可夫模型作了比较. 相似文献
956.
基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机已被广泛应用到军事和民用领域,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题,提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先,利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络,通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置;其次,利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库;然后,从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板,使Siamese网络能够自适应目标的外观变化;最后,引入回归模型进一步精确目标位置,降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明:该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响,具有较高的准确率。 相似文献
957.
958.
959.