IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计

论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构，针对焊头机构在运动平稳的情况下，面向运动输出轨迹的空间约束需求，确定优化参数，并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型，应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法，在MATLAB平台上编写程序进行了优化设计。结果表明，目标函数值趋于零，优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求，为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。     

一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求。     

美导弹防御局开发新仿真工具

美国导弹防御局计划在2011年7月授出一份价值5．95亿美元的“目标仿真构架”（OSF）合同。OSF是在美国反导系统要素部署之前，对其进行评估的一套软件。该局目前运行有两个建模和仿真构架：“数字仿真体系”数字表示和“单独仿真构架”（通过插人模拟信号触发反导要素的软件）。该局计划将两个构架合并成一个OSF。     

红外寻的制导系统半实物仿真技术研究

制导系统半实物仿真试验作为制导系统设计的重要手段，愈来愈受到重视。对红外寻的导弹制导系统半实物仿真的特点和关键技术进行了讨论，并对红外旋转导弹半实物仿真的试验方法进行了研究，通过对某红外旋转导弹半实物仿真试验结果与外场打靶试验结果进行了比较后，验证了本系统的可信性和先进性。     

基于目标机动新模型的被动寻的导弹制导律

假设某些目标能作正交于其速度矢量的规避机动,提出一种新的随机动态目标模型.利用增益修正广义卡尔曼滤波器来估计目标状态和在线建立目标机动的角速率.推导出可使二次型性能指标极小化的制导律,对于二维的只有角测量的情况,数值仿真表明,所提出的目标模型会使目标状态的估计得到明显的改进.此外,还给出采用这种新制导方法对终端脱靶距离的影响,并与高斯-马尔可夫模型作了比较.     

基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

无人机已被广泛应用到军事和民用领域，目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题，提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先，利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络，通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置；其次，利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库；然后，从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板，使Siamese网络能够自适应目标的外观变化；最后，引入回归模型进一步精确目标位置，降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明：该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响，具有较高的准确率。     

俄航天局想自建空间站

俄罗斯联邦航天局载人航天计划负责人克拉斯诺夫1月29日称，该局近期将向政府建议建设一座低轨空间站，用以支持未来的月球和火星探测。他说，俄和一些其它国家都在把月球作为中期探测目标。不仅要实现月球往返飞行，还要建设月球基地，以便能在未来开始探测火星。他说，这只是打算。但俄航天局正在努力保证这些计划得到政府经费和立法上的充分支持。     

军事航天

<正>要闻2015年:俄罗斯将建成统一防空导弹系统就在最新型S-400系统刚刚进入战斗阵地之时,俄金刚石-安泰中央设计局已开始研制30年后的S-500     

双频体制SISAR的成像研究

提出了对SISAR采用双频体制成像的新方法,即发射源发射两种单频信号,一个频率高,一个频率低.在收端,通过对获得的一对复侧影像幅度的联合处理(融合),达到获得不失真的侧影像幅度的目的,且能够恢复目标的实际轮廓.通过成像分析与比较,得到了一些有益的结论.仿真验证了所提方法的可行性.     

美国军用高能激光器研发取得成果

目前，美国国防部（DoD）持续几十年的军用高能激光器的研发工作已经取得一定成果，所研制的激光器可应对1千米范围内的某些水面和空中目标，并能在未来几年部署海军水舰艇。之后几年，将有更强大的舰载激光器供水面舰艇使用，其4乍用范围可达10千米。这种更强大的激光器除了其他优势之外，可为海军水面舰艇提供终端防御能力，抵抗某些弹道导弹，包括中国的新型反舰弹道导弹（ASBM）。