基于区域感知的机械零件位姿计算方法

机械零件位姿识别的准确性与高效性是实现生产过程自动化与仓储物流智能化的关键性能之一.本文对一般机械零件的位姿计算方法进行了研究,针对其形状种类多、结构特征明显等特点,结合场景语义分割方法以及点对特征,提出了一种基于区域感知的机械零件位姿计算方法,计算机械零件的位姿.为验证方法的有效性,使用多组数据进行了实验,并和其他方...     

热处理工艺优化设计问题

本文着重探讨热处理工艺优化设计问题，从常规设备的改造，改造旧工艺，推广新工艺和加强全面质量管理等三个方面叙述热处理工艺优化设计的重要性。文章中引证国内外技术资料，并介绍了一些热处理新工艺，新技术和实用的生产新经验，特别强调了热处理行业中，强化全面质量管理的迫切性，这对于提高机械零件热处理工艺水平和质量，具有参考意义。