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981.
2011年5月12日,GE检测控制技术宣布最新推出的新型phoenix x|aminer是一个微焦点X射线检测系统,有5个轴,主要用于电子元件分装的质量控制,并适用于焊点的可靠精确检测。  相似文献   
982.
针对传统刚性部件支撑工装的问题,借鉴多点技术在板料多点成形方面的成功经验,提出以具有三坐标自由度的柔性支撑装置为基本单元组成柔性多点支撑系统的飞机部件支撑方法。  相似文献   
983.
柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上 ,将撞击看成是一种扰动 ,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的 ,在分析过程中采用 H∞ 控制原理对该问题进行了研究。在计算中 ,将精细积分法应用于状态动力学方程和 Riccati方程的求解中 ,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性  相似文献   
984.
支持分布式卫星系统(DSS)开发和实验的仿真平台是DSS技术发展的关键技术之一,本文对DSS仿真平台现状和关键技术进行了分析。首先对比分析了现有3种典型的仿真平台,认为为追求尽可能高的逼真度,实时分布式仿真成为必然。继而从分布式计算角度分析了实时分布式仿真面临的分布性、实时性、仿真部件互操作性和可重用性的问题,而中间件技术可以很好地解决这些问题。最后讨论了中间件实现模式,并分析了中间件在DSS仿真中3种可能的应用方式。  相似文献   
985.
火星探测着陆系统开伞控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章通过对火星探测进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的开伞控制方法,并借鉴过载-时间控制法的相关思想,结合火星探测进入轨道的特点,研究了该开伞控制法的原理和实现方法。根据火星探路者的实际进入条件,采用该方法的分析结果与实际飞行中的开伞情况基本吻合。  相似文献   
986.
伊斯卡研发、生产、销售全系列刀具,源于全球性对高效节能冷却系统需求的持续增长,伊斯卡将用于热交换器标准管板内孔双槽加工的双槽铣刀第一次以标准品的形式推向市场.  相似文献   
987.
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。  相似文献   
988.
捷联惯性导航系统姿态算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。  相似文献   
989.
张进 《国际航空》2012,(6):17-17
2012中国民航发展论坛于5月23-24日在京举行。会议就“统筹谋划民航与地方经济发展战略”、“欧盟ETS收费”、“推进新一代空管系统的落实”、“航空公司的国际市场开拓”等话题展开了研讨。 今年的中国民航发展论坛以“合作、创新、共赢——航空经济与社会经济发展”为题,涉及的话题比较分散,但基本是业界比较关心的热点。  相似文献   
990.
随着年轻的“互联网一代”加入航空维修业,通用电气公司(GE)提供的按需式数字化“即时培训”非常实用。通过互联网访问GEnx-1B的中央维护计算机,即可获得最先进的技术培训资料,学习燃油系统的进修课程,选择压气机和高压涡轮叶片涂层修理的专业课程,以及GE90风扇叶片尖隙的检查程序课程等。  相似文献   
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