采样机械臂关节月表环境适应性设计

文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。     

一种基于激光位移测量的机械臂参数标定方法

针对传统机器人参数标定方法,通常依赖昂贵设备,技术实现成本高的问题,提出一种新型低成本的基于激光位移测量的机器人标定系统,利用安装于机械臂末端的激光位移计进行与外部参照物立方体的相对位置测量,并设计实现了六自由度机械臂的运动学参数标定方法。基于单维度位移测量值,采用平面度约束与平面角度约束共同构建误差函数,并利用非线性优化方法求得最终的标定结果。在实验系统上进行标定方法的验证,并与利用激光追踪仪标定的实验结果进行对比。实验数据表明：所提方法在操作简便、成本低廉的同时,能够获得与使用昂贵的外部测量仪器近似的标定效果。     

中航工业综合技术研究所两个国家质检中心通过现场审查认可

2011年6月10日和11日,中航工业综合技术研究所质量工程技术中心筹建的"国家机械电子产品环境与可靠性质量监督检验中心"和"国家标准     

动态

Mentor Graphics公司成功收购FloMaster媒体会于2012年7月10日在北京召开。参加会议的有来自航空航天、汽车、船舶、能源动力等领域的专家、教授、工程技术人员以及该领域媒体界的高级编辑、高级记者等。会议首先由Mentor Graphics公司机械分析部门总经理Erich Buerget宣布了Mentor Graphics公司成功收购Flo-     

长寿命机械连接技术研究应用进展

长寿命机械连接技术是武器装备发展中至关重要的技术之一,是一个国家军事技术能力和科技水平的重要组成部分.综合论述了孔挤压强化技术、干涉连接技术、防腐蚀和抗氧化技术等为代表的先进长寿命机械连接技术的研究和应用现状,对我国开展长寿命机械连接技术的研究具有重要指导意义.     

无扩口导管的管套损伤分析

无扩口导管的管套损伤故障会对导管连接产生重大影响。通过对管套机械损伤特点以及损伤部位的金相、理论分析,得出导致故障的原因为拧紧力矩过大,重复性装配试验验证了分析结果的正确性,由此提出改进措施。     

波音欲在香港建维修中心

近期报道,波音将与香港理工大学合作,设立飞机维修工程研究中心。一向重视技术保护的波音本次决定落户香港,设维修研究中心,香港政府认为是一大突破,有助于香港发展成为国际飞机维修中心,同时增加香港的高增值职位。理工大学机械工程学系教授刘建德说,香港的飞机维修水平在世界首屈一指,人才需求很大,若合作真能成事,有助于培训     

双方程k-ωSST湍流模型的显式耦合求解及其在叶轮机械中的应用

双方程k-ω剪切应力输运(SST)湍流模型通常以隐式耦合方式或者显式半耦合/解耦的方式来求解。本文提出了该模型的一种显式耦合应用方法,即通过点隐的方式来处理湍流源项的刚性,并与混合Runge-Kutta时间推进以及当地时间步长、隐式残差光顺等加速收敛技术相结合,从而使得湍流方程可以与流动方程同时求解。为了增强计算的鲁棒性,进一步对湍流变量进行了限制。将所发展的方法用于DLR平面叶栅算例,确认了求解结果的正确性以及刚性的来源。通过对三维NASA Rotor 67的模拟,验证了SST模型的精度;进一步将其与Badwin-Lomax(BL)模型、Spalart-Allmaras(SA)模型对比,发现三者都能正确地捕捉出口参数分布,且SST与SA模型的模拟结果比较一致;对于该算例,SST模型在总温模拟上更具优势,而BL模型在总压分布上与试验值更加接近。     

中航工业综合技术研究所成功举办航空航天螺纹设计及检测方法技术研讨会

<正>螺纹连接是机械连接中最常用、最有效的连接型式之一,在航空航天领域已得到广泛应用,其是否可靠对航空航天产品性能有着重要的影响。针对如何正确选用螺纹类型和螺纹标准、如何合理选择螺纹量规、如何正确判断螺纹产品是否合格,如何提高螺纹测量精度与效率并满足国际惯例的要求等技术人员必需解决的课题,中航工业综合技术研究所标准化中心特邀美国ASME B1.1螺纹和量规分会主席Alan BarrowS、国际螺纹标准化技术委员会秘书暨我国螺纹标准委员会秘书长李晓斌,于2014年4月24日~25日在广州举办"航空航天螺