武装直升机及传感器和武器的改进

本文介绍了各国军队购置与改进武装直升机的情况，重点叙述了美国陆军武装直升机AH－64分5个阶段的改进计划，各个阶段的具体改进内容和时间，以及要求达到的目标，最后介绍了RAH－66和H－1直升机的最新进展。     

自由场气动声学相似理论与实验研究

气动声学相似理论为现代叶轮机械气动声学设计提供了分析手段，其相似律包括频率相似准则和源强度相似准则两大类，在叶轮机械中离散噪声和宽频噪声分别源于不同的机理，因而其相似性质也不一样，并且还证明Ｒｅ修正是必需的。实验结果证明了理论分析，二者结合构成了自由场气动声学相似研究的基本框架。     

从叶轮机械流场到对应的数学模型

建立或描述叶轮机械流场模型研究的基础上，对叶轮机械复杂流动反问题，压气机气动稳定性与跨音风扇后掠空气动力学激波结构模型等三个方面作了进一步的探讨。     

降低大功率电磁继电器机械噪声淘汰率的研究

为了解决大功率电磁继电器机械噪声淘汰率高的问题，从工艺上采取了控制轴和径向间隙的方法，即对轴向间隙采用了缓冲垫片来减少其缓冲，径向间隙采用了轴、孔选配，保证其配合间隙经过控制后，产品合格率大幅度提高。文章介绍了大功率电磁继电器机械噪声的产生、分析以及如何控制等全过程，为其他电磁继电器类似问题提供一种控制方法。     

具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术

为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手眼关系变换矩阵。通过离线先验局部对准方式,建立各工位的任务表。提出了三阶段对准策略,即多工位作业起始位姿获取、全局相机的初定位和局域相机的精对准,使得机械臂能在多个工位下实现末端工具与目标的精确对准。通过多位置孔轴对准实验验证了本文方法的可行性。单个孔位重复对准标准差角度不超过0.015°,位置不超过0.078 mm,三阶段对准实验结果表明,角度误差小于0.05°,位置误差小于0.17 mm。     

涡轮泵非设计工况压力脉动数值研究

涡轮泵工作时要求在较宽转速范围内运行稳定,但实验中涡轮泵的泵部件在0.75Q BEP工况下出现异常振动,由于结构限制,直接通过实验检测内部流动特性较困难。为探究其振动原因,采用SST湍流模型并考虑空化对该泵进行定常和非定常模拟,分析其内部流场和压力脉动特性。研究发现0.75Q BEP工况靠近正斜率不稳定区,离心轮流道内存在回流、漩涡等不良流态;诱导轮和离心轮进口有空化现象发生。离心轮进口处空化引发的压力脉动在500~1440Hz范围内连续分布,动静干涉引发的压力脉动以转频、叶频及两者的倍频为主。改变诱导轮与离心轮轴向间隙对诱导轮与离心轮之间的压力脉动影响较为明显,对其他位置压力脉动影响较小,当间隙扩大到5mm左右时能在一定程度上改善0.75Q BEP工况的异常振动。     

空间机械臂视觉测量技术研究

空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三维位姿测量等关键技术进行了阐述;然后,以加拿大机械臂为例提出了一种基于边缘特征的标志器识别算法,给出了具体的识别流程,并采用一种基于非迭代的相对位姿测量算法实现了位姿求解;最后,针对标志器识别算法和位姿测量算法给出了基于仿真图像的实验结果和机械臂原理样机集成实验结果。最终实验结果表明:提出的空间机械臂视觉测量方法合理可行,满足预期的技术指标要求,具有较强的工程应用价值。     

复合材料层合板中埋入光纤后的弯曲性能

<正>具有健康监测功能的智能复合材料结构在航空航天、舰船武器等军事领域和机械结构、土木工程等民用领域得到了初步应用。其中光纤传感系统由于具有柔软、电绝缘、耐腐蚀、和复合材料具有良好的耦合性等许多独特的优点,常用于智能材料结构的应力、变形等物理量的检测中,成为构成智能复合材料结构中自诊断系统的首选功能元件。在光纤智能结构中,由于光纤传感器的埋入,导致了材料几何上的不连续,从而不可避免地会对埋入光纤附近     

Ti6Al4V合金的磨损行为和磨损机制

采用销-盘式高温磨损试验机对Ti6Al4V合金在20～400℃进行干滑动摩擦磨损实验,研究了Ti6Al4V合金的磨损行为并探讨了其磨损机制。结果表明:25℃时,合金的磨损量随载荷的增加而逐渐升高;200℃时的磨损量略高于25℃,但当载荷高于200N时,磨损量急剧升高。当温度为400℃、载荷在50～100N时,磨损量降低且达到最低值,随后在100～200N之间磨损量略有升高,200N以后磨损量急剧升高。25℃和200℃下磨损机制主要为黏着磨损和磨粒磨损;400℃、载荷为100～200N时磨损机制为氧化轻微磨损。研究发现,磨损过程中形成机械混合层,当400℃,载荷为100～200N时机械混合层中出现氧化物Ti8O15和TiO2,这样硬的机械混合层具有显著地减磨作用。