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研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算 相似文献
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464.
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466.
苏州浩辰软件股份有限公司 《航空制造技术》2011,(6)
浩辰CAD2010平台功能亮点
1 内核技术完成革命性突破,软件性能获得质的飞跃
浩辰CAD2010使用GRX作为核心驱动,通过潜心研发,优化的全新数据库内核实现了性能的大幅度提升,在读取、保存等几个重要性能参数上体现尤为明显. 相似文献
467.
尼古拉斯·克雷亚集团公司 《航空制造技术》2008,(18)
西班牙尼古拉斯·克雷亚将继续秉承60年以来价值源于信任的信念,以无比的决心和魄力,同中国人民一道振兴中国的机械产业。 相似文献
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469.
4月18日,太空探索技术公司的“猎鹰”9—1.1(R)火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射了一艘“龙”货运飞船,任务代号“龙”CRS-3。箭上还搭载了5颗微小卫星,其中一颗还将会部署104颗极微小的芯片卫星。飞船于4月20日抵达空间站,由站上航天员操纵机械臂捕获,随后停泊到“和谐”号节点舱上。 相似文献
470.
机场工程施工过程中,机械设备的配置直接影响到施工的全面展开和工程的造价。本文根据多年施工经验,以追求最小的工程费用为目的,通过对施工过程机械配置的全面分析,建立了施工机械配置优化的数学模型,对于全面开展计算机辅助机场施工管理,改变传统的机场施工管理方法有着重要的意义。 相似文献