齐二机床数控产品荣获2008中国国际工业博览会创新奖

在刚刚闭幕的2008中国国际工业博览会上,齐二机床集团有限公司的数控产品H2S200型交流伺服压力机荣获"创新奖"。齐二机床集团有限公司是我国大型工业企业和重型机床及锻压设备的著名生产基地,     

星载天线指向机构的润滑

空间机械的润滑不同于地面设备,星载天线指向机构更有其本身的特点,应针对天线指向机构不同组件的工作特点选择最适合的润滑方式.文章对目前空间机械常用的几种润滑方式的机理和优缺点进行了综述,指出了天线指向机构润滑设计应考虑的问题和不同组件可采取的润滑措施.     

新型硅胶隔音材料

用于客舱墙壁的新型硅胶隔音材料,其弯挠性更好,可紧贴于客舱壁面,使客舱更安静。飞机发动机的运行声音或者高速气流产生的声音都可能引起噪声,影响客舱内的乘客。众所周知,减轻噪声的方法之一是在客舱墙壁中采用隔音材料。但并不是所有     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

北华航天工业学院机械工程系简介

北华航天工业学院机械工程系是在1978年建校后，1981年首届招收学生成立机械专业科的基础上，于1986年正式建立的。是学校办学历史最长，综合实力较强的教学单位。     

输电线碾压除冰的有限元仿真?

输电线覆冰是影响电网安全的重要因素之一。机械式除冰是治理导线覆冰的重要方法，具有安全性高、费用低的特点。通过推导冰的本构方程的增量式，编写了用于 ABAQUS仿真的 VUMAT 程序，并建立了碾压除冰的有限元模型。运用有限元模型，研究了覆冰温度、覆冰厚度、导线直径以及除冰轮尺寸对除冰效果的影响。     

天宇来风

中国CHINA探月工程将实现月球软着陆3月25日,中国绕月探测工程总指挥栾恩杰在北京召开的"万名科技专家讲科普"的启动报告会上透露,探月二期工程已经正式获得国务院批准,目前正在组织     

高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究

在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响.      

北华航天工业学院材料工程系简介

材料工程系是在学院机械工程系原模具设计与制造、金属材料工程、工业设计等专业的基础上,于2003年9月组建成立。其中本系的模具设计与制造专业是学院招生最早、河北省教改试点专业。材料工程系现有三个本科专业：材料成型及控制工程、金属材料工程、工业设计;两个专科专业：模具设计与制造、高分子材料应用技术,全系在校学生约1350名。设有模具、金属材料、工业设计、高分子材料、制图等5个教研室和系实验中心,并设有系教学办公室和学生工作办公室。     

基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法

为提高机械臂的定位及定姿精度,必须对其进行标定.标定能否达到预期目的,主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差的影响.分析了基于不同运动学模型时机械臂的初始位姿误差对标定结果的影响.提出了一种结合旋量理论与距离模型的标定用数学模型.该模型考虑了机械臂初始位姿误差对标定的影响,解决了用D-H参数建模存在的弊端,同时能消除因机械臂坐标系统与测量设备坐标系统之间转换所带来的误差,克服了测量技术上的困难.仿真计算验证了这种新标定数学模型的可行性.