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针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响.20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析.研究结果表明:机械臂精细对接任务前期阶段绩效主...  相似文献   
154.
简单介绍了当代美国及欧洲对于复合材料机械连接技术研究的过程,对其3个阶段重点研究内容和特点进行了分析,对于我国复合材料机械连接技术研究具有一定的借鉴与指导作用。  相似文献   
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157.
旋转机械轴系不对中故障的建模及其理论分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
轴系不对中是旋转机械常见的故障,通过对该故障建立理论模型,并采用 Raccati传递矩阵法对之进行数值计算和理论分析,重点计算了角度不对中时的振动特性。为旋转机械的故障诊断提供理论参考。  相似文献   
158.
本文扼要介绍电流变流体的特性与构成,分析了以电流变流体作为连系电子控制装置和机械系统的接口可行性和独具有优点并对电流变流体技术的可能应用作了探讨。  相似文献   
159.
高频噪声场中薄壁结构响应的预估   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文用统计能量分析(StatisticalEnergyAnalysis简称SEA)法研究了在高频宽带随机噪声场中板及加筋板(航空航天器用蒙皮)的加速度响应。发现,在高频段同样外场激励情况下,加筋板的响应大于光板的。本文解释了这一用质量定理无法解释的现象,并用叠加法确定了复杂结构加筋板的模态密度、辐射阻抗和输入功率。  相似文献   
160.
参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制   总被引:12,自引:3,他引:9       下载免费PDF全文
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题.基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法.通过仿真运算,证实了方法的有效性.  相似文献   
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