漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

叶轮机械叶栅流道几何处理的计算方法

叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。     

叶轮机械中的非定常流动

本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动，非定常流动与非定常气动力学的概念，定义，工程现象及分类等问题进行论述，用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类，本质属性，特点，关键参数，不利影响以及抑制措施进行了重点分析。     

B737-300飞机液压系统串油故障分析

B737-300飞机液压系统串油故障一般来说不会影响飞行安全，但是串油严重时，会增加维护工作量和飞机使用成本。而且液压油从余油管溢出时，还会污染飞机表面及周边环境。从总体上说，无论是A系统向B系统串油，还是B系统向A系统串油，都只有两个原因：人为原因和机械原因。人为原因比较简单，是操作不当造成的，排除起来比较简单；机械原因与设计的不完善有一定的关系，排除起来就比较困难，因为从设计的角度来看，少量串油是一种正常现象。笔者综合多架飞机出现的串油现象对原因分析如下：     

PDM在烟机制造业中的需求分析

结合烟草行业的管理特点,分析了在信息化过程中存在的问题,说明了应用PDM技术是提高烟机制造业核心竞争能力的必要途径,阐述了烟机制造业对PDM系统的应用需求和性能要求,指出目前烟机制造业已具备了实施PDM技术的条件.     

叶轮机械中的多场耦合分析技术

介绍了在叶轮机械设计中使用多物理场耦合进行设计分析的发展状况,对叶轮机械中的多场耦合进行分类,阐述了应用多场耦合进行设计分析的必要性。