现代陀螺技术

现代陀螺是没有旋转部件。除在某些情况下使用轻微振动部件之外。现代陀螺的工作原理在本质上不同于与其同属一个家族树的角动量陀螺。新陀螺概念：哥氏振动陀螺(GVG)．激光陀螺(RLG)，和干涉型光纤陀螺(IFDG)与它们的机械结构一起经历了约一个世纪的发展历程，但实现它们所需的技术只是在20世纪的后半叶才成为可能。本文概述新陀螺概念，将通过有用的物理原理来将它们区别于机械陀螺。并阐述了每种陀螺技术的发展历程。     

加拿大为国际空间站建造机械臂

加拿大为国际空间站建造机械臂丹宁作为有史以来最大的一项国际宇航合作项目，国际空间站计划共有美、俄、日、加、巴西和１０个欧洲国家参加。从表面上来看，加拿大在该计划中扮演的是一个小角色。建成后，这座庞大的空间设施上见不到标有“加拿大”字样的舱段，站内分给...     

CPLD在串行A／D和ISA总线接口中的应用

采用可编程逻辑器件，借助状态机设计思想，设计实现了ISA总线和多路串行A/D之间同步通讯功能，使得CPU资源利用率大幅度提高。     

SMX150铝锭双面铣床设计要点

通过ＳＭＸ１５０铝锭双面铣床设计要点的介绍，总结了机械联动液压配备及计算机控制的设计经验。     

恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统半实物仿真

提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案。用一个不随偏频机构旋转 的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量 精度。给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方法和关键结构参数标校方法;分 析了纯惯导的系统误差特性,在初始对准卡尔曼滤波模型中,增加了偏频旋转轴方向的 陀螺漂移以及耦合偏差造成的等效北向陀螺漂移作为误差状态。恒速偏频/机抖激光陀 螺惯导系统的半实物仿真实验结果表明：在静基座条件下,初始对准10min 后,方位角收 敛到10″ （1σ） 内; 初始对准20min 后, 纯惯导4h, 北向和东向位置误差最大值均小于 200m。     

空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

一种集中控制模式的试验任务监视显示系统的设计与实现

集中控制模式的试验任务指挥显示系统是一种新型试验任务模式,具备统一任务数据配置、数据接口自动生成、理论数据初始化装订、数据库统一管理及实战任务中对其他各部分统一调度指挥等特点,可实现工作流程的程序化。本文详细阐述了该系统设计和实现,包括系统架构,集中控制C/S实现模式、集中控制实现层次结构及其主要功能模块。     

非线性弹性转子-轴承系统稳定裕度数值分析

基于互补群群际能量壁垒准则量化理论,提出了轨迹加速度-位移扩展相平面稳定裕度分析法,从理论分析、数值计算两方面验证了该方法的正确性。建立了采用Capone圆轴承非线性油膜力模型的弹性转子-轴承系统模型,并用数值积分和庞加莱映射方法,得到系统在某些参数域中的分岔图、轴心轨迹图、庞加莱映射图、时间历程图和频谱图,得出分岔失稳速度随质量偏心的变化规律:分岔速度随质量偏心的趋势是先减小后增大,拟合曲线符合三次高斯公式,拟合精度达0.998 2。数值分析结果为该类转子-轴承系统的设计和安全运行提供了理论参考。     

紫瑞CAE“傻瓜”版软件介绍

紫瑞ＣＡＥ“傻瓜”版有限元分析软件系统个有基于微机、面向普通设计者、高度自动化、使用简便、并且与目前各类三维ＣＡＤ软件无缝集成的优点。     

TinyOS体系结构及通讯机制分析

TinyOS是由加州大学伯利克分校开发的针对无线传感器网络的开源嵌入式操作系统,它采用一种基于组件(Component-Based)的架构方式,能够快速实现各种应用。通过对CntToRfm应用组件的分析来说明TinyOS的体系结构以及TinyOS程序运行机制和通讯机制。对TinyOS的分析是按照消息从上层组件到下层组件逐层传递的顺序来分析介绍的,其中各组件之间通过接口连接,组件是接口的实现。通过分析组件,可以全面了解TinyOS的体系结构和通讯机制,为更好的了解和应用TinyOS提供参考和依据。