柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

空间遥感相机SPI总线通信系统的构架设想

文章简述了SPI总线协议工作时序和配置要求,介绍了使用SPI总线实现空间遥感相机下位机MCU与多个视频处理FPGA之间的高速通信方法,优化了电子系统设计。     

发展小型空间环境模拟设备是未来的一种趋势

大型空间环境模拟设备已成系列化,完全能满足大型航天器发展的需要。航天器小型化将是一种发展趋势,空间环境模拟设备必须适应这种发展要求。小型空间环境模拟设备除了能保证微小型航天器的试验需要外,在开展空间环境影响机理的研究、预先研究和降低试验成本上有其优势。     

中国军用飞机通讯系统现状分析与展望

分析了中国军用飞机机载通讯系统的现状，对系统的制式问题、性能问题、头盔问题、电磁环境问题、维护保证问题提出了个人的见解。对系统的未来作了简要展望。     

星载局域网的千兆光以太网卡设计

星载局域网可以满足空间站等复杂航天器系统高速、海量传输数据的需要。采用光纤以太网作为星载局域网具有多方面的优势。为了以光信号在以太网上传输星载设备间的数据,航天器需要配置相应的光以太网卡。文章介绍了光以太网卡的硬件设计原理、器件选用、印制电路板设计及其测试方法。     

微机械弹簧组中交叉轴耦合的解析模型

描述在不同运动方向之间耦合性的解析模型是通过使用能量法来进行推导的，并且在U形弹簧，蟹脚弹簧和螺旋弹簧中得到了验证。为了验证模型并且确定有效性的范围，对于每种弹簧类型的一定范围的弹簧尺寸都进行了有限单元法的分析。螺旋弹簧的模型于是就被包括在用于结点仿真的一个宏观模型之中。基于梁的仿真过程中使用宏观模型在仿真时间上的改进之处得到了评估。在一个加速度计结构中的交叉轴耦合也采用这个宏观模型进行仿真。     

石英振梁加速度计概述

随着惯性技术的发展，它的方向发生了新的变化，微机械技术日益占据重要的地位。石英振梁加速度计正是这样的一种微机械惯性仪表，因此有必要对其进行以下全面描述。在这篇文章中介绍了惯性技术的发展方向，石英振梁加速度计的发展状况、基本原理、主要构成和主要材料、主要优点，其研制的主要技术、途径也被提到，并进行了简单的精度分析。     

微机械及其加工综述

1引言80年代后期微电子机械系统（Micro－electron－mechnicalsystem）出现，引起了一场科技战线上的革命，这是一种启动技术，又是一种交叉的边缘学科，使人们从宏观走向微观，被喻为对世纪的技术。近几年来，周围也出现了不少令人振奋的信息。1995年在清华大学举办了一次与微机械有关的研讨，长春光机所研制成了一个φ3mm外径的微电机，接着在1996年863成果展示会上上海交大也展出了一个直径为碰mm的微电机，1994年为了超精密加工的检测问题，在中国科学院化学所。见到了扫描隧道显微镜，原子力显微镜，1995年底航天系统在探讨951艺规划…     

直流电机换向器整体性和机械强度工艺分析与改进

根据换向器结构特点，综合分析论述了该部件受力情况和生产过程中出现的甩片故障；并提出了保证换向器部件整体性和机械强度的改进措施。