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961.
介绍一种在ISA总线微机系统中使用的ARINC429总线接口模块的设计方法。该方法选用的核心芯片是HS3282、HS3182,具有结构简单、功能灵活、可靠性好、调试简便等优点。某型航空设备的实际使用表明采用该方法可以明显加快研制速度。  相似文献   
962.
本文介绍了一种以PC机为支撑环境辅以可重组的柔性教学实验机所构成的“总线扩展式微机系统与接口柔性教学实验系统”的设计思想、工作原理、主要功能和采用的关键技术,提出了实验系统的柔性设计思想,系统的根本特征为,汇编语言符合级集成环境和可重组的硬件二位一体。  相似文献   
963.
航空电子开放式系统结构概念探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
在讨论开放系统结构概念、开发开放系统结构意义的基础上,例举了航空电子开放系统结构应用情况,着重对开放系统结构的二项关键技术----开放系统接口标准(及技术)和COTS技术作了阐述。  相似文献   
964.
介绍了材料试验机受力同轴度检测技术的发展过程 ,根据工作实践提出了正确检测和计算受力同轴度的方法。  相似文献   
965.
探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点,同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响,提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法,给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件,并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后,三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。  相似文献   
966.
马如奇  姜水清  刘宾  白美  林云成 《宇航学报》2018,39(12):1315-1322
在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上,基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析,提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台,开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验,采样试验结果表明在可达采样空间内,采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性,最大采样深度可达30 mm,最大单次采样量可达270 g,单次采样时间小于2 min。  相似文献   
967.
文章简述了SPI总线协议工作时序和配置要求,介绍了使用SPI总线实现空间遥感相机下位机MCU与多个视频处理FPGA之间的高速通信方法,优化了电子系统设计。  相似文献   
968.
大型空间环境模拟设备已成系列化,完全能满足大型航天器发展的需要。航天器小型化将是一种发展趋势,空间环境模拟设备必须适应这种发展要求。小型空间环境模拟设备除了能保证微小型航天器的试验需要外,在开展空间环境影响机理的研究、预先研究和降低试验成本上有其优势。  相似文献   
969.
分析了中国军用飞机机载通讯系统的现状,对系统的制式问题、性能问题、头盔问题、电磁环境问题、维护保证问题提出了个人的见解。对系统的未来作了简要展望。  相似文献   
970.
星载局域网可以满足空间站等复杂航天器系统高速、海量传输数据的需要。采用光纤以太网作为星载局域网具有多方面的优势。为了以光信号在以太网上传输星载设备间的数据,航天器需要配置相应的光以太网卡。文章介绍了光以太网卡的硬件设计原理、器件选用、印制电路板设计及其测试方法。  相似文献   
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