基于SOIS的星载平台软件架构设计探索

为适应星上信息处理发展需要,文章探索新的星载平台软件架构设计。新架构设计参考了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)的航天器在轨接口业务(SOIS)建议书中的信息处理流程,汲取其把应用软件和信息处理软件分离的思想,并结合有线和无线总线在软件外部接口应用的选择。此架构接口统一,可适应多目标多变量的发展需求,信息处理软件可支持大容量数据存储和传输,使应用软件可获取更丰富的信息,有利于提升卫星自主管理能力和在轨操作能力。     

RTD传感器桥式接口电路的设计

简要分析了传统桥式ＲＴＤ传感器接口电路所存在的固有缺陷,并提出了几种在高精度采集系统中可以使用的接口方法,也指出了各种方法的优缺点。     

故障物理分析与机械可靠性(四)--可靠性参数选择与指标的确定

说明了按产品特征选择新研产品可靠性参数的基本依据和原则;介绍了按产品所受能量作用与随之而引起的输出参数变化的因果关系和信息源情况,确定可靠性指标的一般过程、方法和程序.     

有限元法在机械密封设计中的应用研究

对于综合考虑各种因素所设计的某型旋转燃烧室的机械密封 ,从理论上运用有限元方法对其主要部件进行了受力及变形分析计算 ,在此基础上初步确定其密封结构。然后通过试验研究方法进一步确定其结构 ,使其更适于工程应用。大大缩短了研制周期、节省了实验费用。结果表明该方法简捷有效且具有很高的实用价值。     

典型微机械材料的准分子激光加工特性

针对硅、聚合物和工程陶瓷等典型微机械材料 ,采用KrF准分子激光对其进行了加工技术研究 ,分析了加工规律 ,并探讨准分子激光最适宜的应用环境和条件     

基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制

讨论了空间机械臂系统运动规划问题.利用系统的非完整特性,将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题.在最优控制中引入遗传算法,替代传统的牛顿迭代方法,提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法.通过仿真计算,表明该方法的有效性.      

一种基于C语言的虚拟仪器系统实现方法

介绍最新技术-虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的特点的基础上,分析了LabVIEW调用外部程序代码的途径,并着重实现了将LabVIEW与C语言接口的高级技术-CIN。实践证明,该方法高效、易行,是增强LabVIEW整体性能的一条很好的途径。     

任务空间内空间机械臂的自适应控制

对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,在任务空间内给出了一种自适应控制算法;证明了当系统存在参数不确定时,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏差速率的渐近收敛;仿真结果验证了算的有效性。     

我国空间站出舱活动通用设计和实施技术

空间站要达到长期在轨安全、可靠运行要求,必须具备出舱开展维修和组装的能力。文章在对我国空间站出舱活动任务目标分析的基础上,提出了我国空间站组合体系统级出舱活动设计,阐述了空间站出舱活动通用设计和实施技术,例如气闸舱通用过闸技术和机械臂转移航天员技术。最后,总结了从核心舱发射至今我国空间站出舱活动在轨实施情况,并对出舱技术后续在载人登月及光学舱的应用情况进行了展望。     

载人航天器仿人型机械臂系统发射过程抑振特性试验研究

"天宫二号"仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成.为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证.试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机...