全文获取类型
收费全文 | 978篇 |
免费 | 133篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
航空 | 633篇 |
航天技术 | 172篇 |
综合类 | 83篇 |
航天 | 297篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 14篇 |
1987年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1185条查询结果,搜索用时 15 毫秒
381.
382.
383.
384.
385.
386.
结构振动分析中的连接子结构 总被引:6,自引:1,他引:5
连接元和连接子结构与模态综合技术相结合,能够解决部件间连接比较薄弱、变形不连续结构系统的振动分析问题,子结构间的耦合变换非常简单,连接子结构的刚度系数可用参数识别的方法获取。计算和试验结果表明,这种结构连接方法能达到足够的精度,计算量也较小。 相似文献
387.
空间机械臂视觉相机内参标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。 相似文献
388.
基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术 总被引:2,自引:1,他引:1
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。 相似文献
389.
国外航天器在轨捕获技术综述 总被引:3,自引:2,他引:1
论述了国外延寿飞行器设计方案中采用的各种在轨捕获技术,典型捕获机构包括伸缩杆、机械臂、飞网或飞爪等,比较分析了技术复杂性、成本、工程可实现性等问题,最后建议采用通用性好的空间机械臂作为在轨捕获机构,以充分满足在轨延寿、离轨和在轨维修等任务需求。 相似文献
390.
LM1800e航改燃气轮机(如图1所示)是LM2500燃气轮机系列的最新改型,由CF6航空发动机为基础改型发展而来。为了满足工业领域的应用,该燃机遵循简单化和标准化设计理念。功率为16~18MW,效率可达35%,主要应用于发电、余热发电、热电联产和机械驱动行业。该型燃机的研制成功标志着GE公司正式进入20Mw以下功率燃气轮机领域。 相似文献