预示空间技术发展革命性进步的战略创新

□□近期,美国国防高级研究计划局(DARPA)提出了"未来、快速、灵活、分离模块化并通过信息交换实现链接的自由飞行的飞行器系统"(F6系统)概念,实际上是用虚拟卫星,即卫星簇代替整体大卫星的创新发展思路.卫星簇的各部分之间不存在机械连接,却能通过无线链路传输数据甚至电能.这一创新的虚拟卫星概念,可推进卫星技术的快速进步,提高卫星应用能力,降低风险.虽然F6系统真正实现还需时日,但是它可能会带来空间技术发展的革命性进步.     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

非均匀入口与化学非平衡效应对尾喷管性能的影响研究

基于煤油燃料超燃冲压发动机尾喷管,对均匀入口和非均匀入口、冻结流动模型和化学非平衡模型下的尾喷管内流动进行数值模拟,采用两方程RNG k-ε湍流模型对三维NS方程组进行求解,获得非均匀入口与化学非平衡效应对尾喷管性能的影响。计算结果表明,尾喷管内流动非均匀性由尾喷管非对称膨胀和燃烧室出口非均匀等因素构成,尾喷管入口流动参数非均匀分布对尾喷管推力、升力及俯仰力矩均有影响,算例中非均匀入口使得尾喷管净推力相对于均匀入口增加了1.2%左右;尾喷管性能受化学非平衡效应的影响,非平衡流动模型下的其净推力计算结果相对于冻结流动模型增加3%~4%。     

Grinding performance evaluation of porous composite-bonded CBN wheels for Inconel 718

For high-efficiency grinding of difficult-to-cut materials such as titanium and nickel alloys, a high porosity is expected and also a sufficient mechanical strength to satisfy the function.However, the porosity increase is a disadvantage to the mechanical strength. As a promising pore forming agent, alumina bubbles are firstly induced into the abrasive layer to fabricate porous cubic boron nitride（CBN） wheels. When the wheel porosity reaches 45%, the bending strength is still high up to 50 MPa with modified orderly pore distribution. A porous CBN wheel was fabricated with a total porosity around 30%. The grinding performance of the porous composite-bonded CBN wheel was evaluated in terms of specific force, specific grinding energy, and grinding temperature, which were better than those of the vitrified one under the same grinding conditions. Compared to the vitrified CBN wheel, clear straight cutting grooves and less chip adhesion are observed on the ground surface and there is also no extensive loading on the wheel surface after grinding.     

基于无网格算法的化学非平衡流数值模拟

为了验证AUSMPW+格式在无网格算法的精度等以及无网格算法能否用于复杂化学非平衡流数值模拟中,首先将AUSMPW+格式推广到无网格算法中,给出了AUSMPW+在无网格算法中的具体形式。其次,将无网格算法应用于带化学反应的多组分气体Euler方程的求解,给出无网格条件下求解化学非平衡流的具体过程。最后,对NACA0012跨声速绕流场、高超声速弹丸绕流场、氢气/氧气诱导燃烧流场、球锥高超声速绕流场、楔体斜爆轰流场进行了数值模拟。数值模拟结果与相关文献计算结果和实验结果吻合较好,表明了AUSMPW+格式在无网格算法中表现较高精度。同时,采用无网格算法能较好地模拟复杂化学非平衡流场,正确分辨复杂的物理现象,为化学非平衡流数值模拟提供一种新的算法,拓宽了无网格算法的应用范围。     

Belles Montres首届奢华名表将于上海开展

10月27日至30日,国际名表盛宴BellesMontres美丽的手表奢华名表展将首次于上海展览中心盛大开展,与中国钟表爱好者共赏时计臻品。此次展览云集了30多个世界顶级钟表品牌,并完全向公众开放。更令人惊喜的是,展览还将呈现70款由日内瓦高级钟表大赏(Grand Prix d'Horlogerie de     

赴美国、加拿大考察报告

介绍了赴美国国家标准与技术研究院。加拿大国家研究院等单位对化学计量进行考察的情况，浅谈了几点体会。     

用在动态试验环境中的硅机械传感器

ＤＥＲＡ Ｆａｒｎｂｏｒｏｕｇｈ附属弹药装置与装配研究目前的主要目标是在保证装填器／发射器有效性的情况下改进一个典型的原理性离岸导弹附属弹药的充填度。武器的有效性研究指出实际上离岸导弹（ＳＯＭ）的可行有效载荷为八个５０ｋｇ的附属弹药。这些附属弹药将以两个一组的对称方式发射，对单个目标具有内部程序设定的能力，所以需要了解在发射期间作用在这些附属弹药上的冲击和加速度载荷，ＤＲＥＡ Ｍａｌｖｅｒｎ所进行     

热塑性酚醛树脂用量对化学铣切浸蚀比的影响研究

在实验室用三口瓶合成了热塑性酚醛树脂,制成甲苯饱和溶液,并将其加入以苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物为主要成膜物质制备的化学铣切保护涂料中,测试了铝合金和钛合金化学铣切时不同热塑性酚醛树脂含量对浸蚀比的影响。研究结果表明:使用热塑性酚醛树脂制备的保护涂料可以得到稳定的、满足航空工业标准要求的化学铣切保护涂料,其中铝合金铣切加工的浸蚀比为1.00、钛合金铣切加工的浸蚀比为0.50。